Hallo,
bin neu hier, also bitte nimmt rücksicht fals ich mich falsch asdrücke oder schlecht erkläre.
Wir haben mehrere KUKA Robotern bei uns im Betrieb seit ca. 3 Jahren.
Wir haben bei einem seit Freitag das problem das er nach der Neustart der Steuerung der Referenzierung fehl schlägt.
Da wir eine Schweißnaht teachen wollten und am Smartpad die Achsen scih nicht mehr bewegt lassen haben und alles mögliche veruscht haben, sahen wir halt die möglichkeit mit der Steuerung aus und ein zu schalten. Wir sind am verzweifeln woran es liegen kann. Wir haben nach dem es mehrmals mit der Referenzierung nicht geklappt hat auch die Position geteacht weil wir dachten das es auf einmal daran liegen könnte. Aber Erfolglos. Ein KUKA Mitarbeiter war am 13.01.2020 bei uns und hat ne Wartung durchgeführt. Und daran war er auch mal dran:
Bitte um eure Unterstützung. Vielen Dank!