Verknüpfung von Robotern

Hallo,

jein - also der "dndrv" und der "dn2drv" sind als DeviceNet-Master konzipiert, um also zwei Roboter verbinden zu können, müsste auch ein Slave-Teil vorhanden sein - das ist ähnlich wie bei Ethernet: zwei Clients können nicht miteinander reden, einer muss ein Server sein.

Der Roboter hat normalerweise die Adresse [0] - das sieht man auch, wenn man auf der Telnet-Shell ein dnShow macht. Bei DeviceNet, resp. CAN hat die niedrigste Adresse die höchste Priorität.

Alternativ könnte man die LPDN-Karte von Kuka verwenden, die hat zwei vollständige DeviceNet-Controller-Kanäle und diese können als Master und/oder Slave verwendet werden.

Ich vermute aber mal, du willst kein Geld ausgeben... wenn also nur wenige Daten zwischen zwei Robotern ausgetauscht werden sollen, kannst du auch eine serielle Leitung nehmen und mit cread/cwrite was über den sps.sub bauen. Wenn es aber komplexer wird, würde ich eher den Einsatz einer Profibus-Karte oder der LPDN-Karte empfehlen.

marvin42

Hallo,

wenn du´s wirklich mit Devienet machen willst, gibt es noch die Moeglichkeit an jeden Roboter 1 E/A-Modul zu haengen und damit die Kommunikation zu realisieren - wenn du mur wenige Signale hast, nicht all zu teuer.

Eine Serielle Kommunikation ist kostenguenstiger und funktioniert auch sicher.
Ich wuerd´s aber vorher mit dem Kunden klarmachen. Wenn du mit Bitschiebern zu tun hast, wollen die Sicher keine serielle Verbindung.

Gruss Stefan