Hallo Forum,
ich stehe vor folgender Aufgabe: ich habe einen Kr 360 Kuka Roboter mit Kr C4 (3.8 release) und möchte, wenn der Roboter sich bewegt, dauerhaft die Achswerte auslesen. Also so, dass ich die Koordinaten/Winkel aller Achsen bekomme und diese sich bei Bewegung des Roboters updaten.
Diese Daten möchte ich, wenn möglich in Echtzeit bekommen, und in einem Programm, dass auf meinem Laptop läuft benutzen.
Ich brauche also eine Schnittstelle zum Roboter und muss mit ihm kommunizieren. Welche Wege habe ich da? Kennt sich damit jemand gut aus?
Gruß
Julian