Beiträge von Julian122

  • Gibt es einen Kuka OPC UA Server?

    Hey Forum,

    ich bin auf meiner Recherche nach einem Kuka OPC Server nur auf das Handbuch "Kuka.OPC Server for Kuka System Software 8.2 and 8.3" gestoßen.

    Dort wird nur OPC DA und OPC XML DA benutzt?

    gibt es bei kuka nicht den aktuellen opc ua standard?


    Gruß

    Julian

  • Kuka RSI Preis

    Hallo Forum,


    hätte mal nur eine kleine, kurze Frage: weiß hier jemand was das Kuka RobotSensorInterface (RSI) ungefähr kostet?

    Mir reicht eine grobe Orientierung.


    Gruß

    Julian

  • Boot failed for module: Histogram; Kuka Office Lite; Ethernet KRL

    Hallo Forum,

    ich möchte EthernetKRL (V3.1.0) in Kuka OfficeLite (KR C4, KSS 8.6.1) benutzen, aber ich bekomme einen Fehler, den ich nicht selbst behoben kriege.


    Ich habe ein cleanes Projekt, bei dem es keine Probleme gibt. Dann versuche ich EthernetKRL über das .kop file zu installieren. Nach dem Reboot kommt dann allerdings die Fehlermeldung "Boot failed for module: Histogram" und alle Programme und Roboterbewegungen sind gesperrt.

    Ich konnte dazu nichts in den Dokumentationen oder im Internet finden und habe keine Ahnung woran das liegt.


    Ich habe bereits mehrfache versucht EthernetKRL zu installieren. Sowohl die Installation über WorkVisual, als auch am HMI über USB-Stick ist gescheitert. Jedes mal kommt die gleiche Fehlermeldung.

    EDIT: also die Installation an sich ist "erfolgreich". Es gibt keine Fehlermeldung und EthernetKRL wird bei installierten Modulen angezeigt. Aber nachdem es installiert ist, gibt es ein Problem beim booten.


    Würde mich über Hilfe freuen.


    Gruß

    Julian

  • Achskoordinaten/Gelenkwinkel aus Roboter (Kr360) in Echtzeit auslesen und in PC-Programm verwenden?

    SJX danke für die Antwort.

    wirkliche echtzeit ist nicht nötig. hab damit nichts sicherheitsrelevantes oder ähnliches vor. ich will den Roboterweg visualisieren und die visualisierung sollte sich dabei möglichst gleichzeitig zum echten roboter bewegen

    Die Methoden, die ich gefunden habe sind:

    Kuka KRL

    Kuka RSI

    Openproxyvar: auf der Steuerung einen Client/Server installieren

    Gibt es noch mehr Möglichkeiten?


    Allerdings muss man bei all diesen Optionen etwas auf der Steuerung installieren bzw. dort eine XML speichern. Mir wäre eine Methode am liebsten bei der das nicht der Fall ist. Das einzige was ich dazu gefunden habe wäre: Profinet auslesen, aber dafür braucht man eben eine entsprechenede Netzwerkkarte im Laptop.

    Was würdet ihr empfehlen?

  • Achskoordinaten/Gelenkwinkel aus Roboter (Kr360) in Echtzeit auslesen und in PC-Programm verwenden?

    Hallo Forum,

    ich stehe vor folgender Aufgabe: ich habe einen Kr 360 Kuka Roboter mit Kr C4 (3.8 release) und möchte, wenn der Roboter sich bewegt, dauerhaft die Achswerte auslesen. Also so, dass ich die Koordinaten/Winkel aller Achsen bekomme und diese sich bei Bewegung des Roboters updaten.

    Diese Daten möchte ich, wenn möglich in Echtzeit bekommen, und in einem Programm, dass auf meinem Laptop läuft benutzen.

    Ich brauche also eine Schnittstelle zum Roboter und muss mit ihm kommunizieren. Welche Wege habe ich da? Kennt sich damit jemand gut aus?


    Gruß

    Julian

  • Einmessen eines autonomen und mobilen Robotersystems an einer Werkbank

    Hallo Freunde der Robotik,
    ich suche Einmessverfahren für autonome und mobile Robotersystemen an einer Werkbank/Arbeitsstation.
    Solche Roboter können meist nur mit einer bestimmten Genauigkeitstoleranz den Zielstandort anfahren. Diese Genauigkeit ist manchmal nicht ausreichend für präzise Arbeit an dieser Werkbank/Arbeitsstation. Daher suche ich Verfahren bzw. Methoden mit denen sich solch ein Roboter an einer Werkbank einmessen kann, um eine genaue Position zum Arbeiten zu haben.
    Würde mich freuen, wenn mir jemand solche Verfahren nennen könnten bzw. Links dazu schicken könnte.
    Gruß Julian