Hab kuka KR 60 ED05 gebraucht gekauft soll von Mercedes sein
Hab jetzt endlich alle Fehler weg
Fahrfreigabe gesammt,
aber er tut keine mux
1376 KCP Aktive kommandos verriegelt kommt bei jedem fahrversuch
hab keine Idee mehr
gruß Alex
Hab kuka KR 60 ED05 gebraucht gekauft soll von Mercedes sein
Hab jetzt endlich alle Fehler weg
Fahrfreigabe gesammt,
aber er tut keine mux
1376 KCP Aktive kommandos verriegelt kommt bei jedem fahrversuch
hab keine Idee mehr
gruß Alex
Hallo Alex,
Systemmeldung zum Fehler 1376 attached.
Sagt klar aus, dass noch Meldungen anstehen. Poste mal ein Bild deines Meldungsfensters im Fehlerfall bzw. des Fehlerlogs.
Antriebe gehen auf grün und Ein beim Drücken der Zustimmtaste?
Du schreibst, dass Du jetzt alle Fehler weg hast. Was hattest Du für welche und was hast Du dagegen gemacht?
Ohne genauere Historie und Bilder wirds sonst schwer zu helfen.
Bitte auch noch exakte Softwareversion angeben und bekannte Hard-wie Softwareoptionen oder gleich Archiv posten.
Gruss SJX
Hallo SJX,
danke für die schnelle Meldung
Software V5.6.8
Inbetriebnahmestecker hab ich nach Zeichnung in einem Sicherungskasten gebaut
an den Treiber PBMASL=11 hab ich ein ; gesetzt
hab jetzt keine Treiber ohne ; mehr
die Frequenzumrichter blinken alle grün
sobald ich auf der Rückseite den grünen Knopf drücke kommt der Fehler
1376 KCP Aktive Kommandos verriegelt
sobald ich auf der Rückseite den weißen Knopf halb drücke kommt zuerst
220 KS Antriebe aus, Zwischenkreisspannung noch geladen
die Schütze klacken
nach 1 Sekunde, mit dem grünen I , kommt der Fehler
1376 KCP Aktive Kommandos verriegelt
bei jeder + - Taste kommt der Fehler
das ding macht keine Bewegung
Gruß alex
Hallo Alex,
Fahrfreigabe Gesamt steht an. Da ist nix mit bewegen.
Setz bitte in der Konfiguration von Automatik extern $Move_Enable auf den Eingang 1025. (Standard bei Auslieferung von KUKA)
Dann sollte diese Meldung weg sein und Handverfahren möglich. Dafür auf der Rückseite eine der 3 weissen Tasten in Mittelstellung halten, "Antriebe Ein" sollte Grün werden, danach über +- Achsen einzeln verfahren.
Grüner Taste auf Rückseite KCP ist für Programm Start. Für Handverfahren brauchst Du den nicht. Weiter aktuell Programmstart nicht möglich wegen nicht durchgeführter Justage.
Gruss SJX
Hi SJX
Du bist der Hammer, echt super er bewegt sich
Danke danke das , muss ich jetzt erst sacken lassen
Gruß alex
Busfehler? Bitte mal Interbus/Profibustreiber in iosys.ini auskommentieren
Hi WolfHenk,
habe in der iosys.ini bei den Drivernnamen überall einen Strichpunkt
ich hoffe du hast das gemeint
hab keine Unterlagen mit dem Robbi bekommen weder software noch hartware
im Internet hab ich nur was auf englisch gefunden das war nicht so ausfüllend
gruß alex
Hallo allerseits,
An meiner KR C1 kommt dieser Fehler immer beim Starten des ersten Programms nach dem Hochlaufen. Ich muss dann wie oben auf dem Bild beschrieben zunächst alle Meldungen quittieren und dann läufts.
Grüße, Claude.
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