Moinsen!
Gibt es eine Möglichkeit die Weltzone am Workobject mitfahren zu lassen? Ich arbeite mit stationärem Tool und laut Manual ist es wohl so, dass ein stationäres Tool entweder immer in der Weltzone ist oder nie, da beide sich nicht bewegen.
Bzw. kann ich irgendwie anders prüfen(auch beim joggen), ob gerade der Greifer mit Werkobjekt zu nah am stationären Tool ist?