Hallo zusammen,
ich habe von SICK einen Scanner bekommen mit dem wir bei uns einen Griff in die Kiste realisieren wollen. Geplant ist den Scanner mit einem KR6 mit KRC4 compact zu betreiben. Davon haben wir zur Zeit zwei Stück verfügbar.
Der eigentlich geplante läuft mit KSS8.5.6. Für die Kommunikation wird EthernetKRL benötigt.
Für das Projekt habe ich EtherntKRL 2.2.8.155 bekommen, das leider nicht auf KSS8.5 läuft.
Jetzt war die Idee das ganze auf dem zweiten Roboter zu realisieren. Mein Problem ist, dass der bei uns via Siemens SPS und mxAutomation 2.1.6 in einem Testversuch läuft. Prinzipiell wäre es kein Problem da den Scanner hineinzuhängen. Ich bin mir nur nicht sicher wie sehr sich EthernetKRL und mxAutomation vertragen. Noch dazu würde dann alles über die X66 Schnittstelle der C4 compact laufen und ich bin mir absolut nicht sicher wie sich das verträgt. Meines Wissens nach läuft mxAutoamtion ja auf Proifnet basis und was ist wenn ich jetzt nich EthernetKRL dazu hänge?
Ich bin wie immer für jeden Input dankbar.
newbie