Wenn dein SWITCH eine gültige Programmnummer erhalten hat, z.B. 1, dann arbeitet er das CASE 1 ab und verlässt danach deinen SWITCH.
Dazu benötigst du keinen Extrabefehl.
Wenn ich die Frage so richtig verstanden habe.
Hallo Ngos,
generell ist die Switch Case Anweisung bei einem Kuka Roboter identisch mit der Switch Case Anweisung einer Hochsprache:
SWITCH expression
CASE value
instructions1
CASE value
instructions2
DEFAULT
instructions3
ENDSWITCH
Unter jedem Case musst Du das rein schreiben was in der Situation passieren soll(instruction). DEFAULT passiert nur, wenn keiner der oben beschriebenen Cases eintrifft. Hier eignet es sich gut entweder den Fall leer zu lassen (z.B. bei einer Endlosschleife für die Programmauswahl) oder dass man dort eine Fehlermeldung eingibt für den falschen Wert.
Beispiel:
Int iPrgNr=2
SWITCH iPrgNr
CASE 1
TeilHolen()
CASE 2
TeilAblegen()
DEFAULT
;Fehlermeldung
ENDSWITCH
Hier wird nur der CASE 2 aufgerufen, da die PrgNr=2 ist. bei einer die alles andere als 1 oder 2 ist würde er in default springen.
Hoffe hab geholfen.
Gruß FS
Zitat
...
generell ist die Switch Case Anweisung bei einem Kuka Roboter identisch mit der Switch Case Anweisung einer Hochsprache:
....
Kann man nur behaupten, wenn man Java oder C nicht als Hochsprache bezeichnen will.
Alles andere im Post ist vollkommen korrekt.
Kann man nur behaupten, wenn man Java oder C nicht als Hochsprache bezeichnen will.
[/quote]
Ja gut... Wie jede andere objektorientierte Programmiersprache der 3. Generation.
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