hi ....
Du meinst die 10 Diagnose variablen?
Ja ich verwende Taster. Hab das erst einmal ohne Lämpchen angeschlossen weil ich nicht das passende Bedienfeld hatte.
Bin mir nicht mehr sicher ob ich da auch cwrite verwende..das war jetzt erstmal copy paste....das Programm war ganz sicher angewählt. Weil während der Roboter in Bewegung war habe ich stopp gedrückt. Anschließend waren die Antriebe definitiv grau hinterlegt. Ich weiß nicht mehr welche Tasten Kombination ich danach gedrückt hatte. Ob nach stopp nochmal stopp um den Fehler zu quittieren und dann start oder umgekehrt.
Werde morgen nochmal testen und Archiv ziehen.
Ach so die Zeile im submit dass er cell anwählen soll bei ext habe ich auskommentiert..