Guten Morgen.
Ich habe mehrere SPLINE (SLIN) Bewegungen und möchte die Geschwindikeit vor dem Start der Bewegungssätze des Roboters "online" via Variablentabelle ändern.
In etwa $VEL_CP=0.3
Leider sind es keine "Relativen Bewegungen" sondern alle Punkte sind über Inline Formulare geteacht.
Besteht die Möglichkeit das Inlineformular zu "manipulieren"?
SLIN X1 WITH $VEL=SVEL_CP( 0.05, , LCPDAT1), ......
Anstatt der 0.05 eine Variable einsetzen in der die Geschwindigkeit vorgegeben wird. Kann es leider nicht Testen da der Roboter schon beim Kunden steht. Vorraussetzung ist, dass der TouchUp weiterhin funktioniert oder gibt es noch eine bessere Alternative?
Grüße Robotnix