Hallo Freelancer,
im Prinzip sollten sich die beiden Optionen parallel nutzen lassen.
Wenn von beiden Optionen Statustasten belegt, lassen sie sich ja im Menü Konfiguration / Statustasten umschalten.
Belegung der Statustasten sind aber da?
Submit läuft?
Andere Fehler anstehend?
Kaltstart mal gemacht?
Gruss SJX
Hallo Freelancer,
ich hatte mal ähnliches Problem...allerdings hatte ich kein GripperSpotTech.
Ich wollte einen 2.ten Greifer über die Statustasten steuern. Unter KONFIGURATION war er auch gelistet,
aber es wurde nicht auf die Staus-Tasten des 2.ten Greifers umgeschaltet.
Ich habe V8.3.3 und UserTech 3.2.0. Ein Update auf UserTech 3.3.5 brachte keinen Erfolg !
Erst ein Update von V8.3.3 auf V8.3.24 war erfolgreich !!
Vielleicht hast Du ja auch eine niedrige V8.3.x ?! - Kann u.U. daran liegen.
Beste Grüße
Milarm
Kein Konflikt... Hab schon mehrmals UT and GT zusammen eingesetzt.
Benutzer muss halt zwischen beiden umschalten
So ist es ohne Programmierung... Ein wenig Aufwand is schon noetig...
Hallo Zusammen,
endlich ist das Problem gelöst. Besten Dank an Mario Schindler von Kuka-Hotline.
Innerhalb eine Stunde einen Hinweis bekommen:
Ursache:
Aufruf fehlt im SPS.SUB
Abhilfe / Lösung:
Folgenden Programmaufruf in den SPS.SUB zwischen LOOP und ENDLOOP einfügen.
;FOLD GRIPPERTECH LOOP
GRPg_ChkSetStatePLC()
;ENDFOLD (GRIPPERTECH LOOP)
good job!
Also wurde GripperTech nicht installiert ... zumindest nicht korrekt.
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