Beiträge von milarm

Hallo Kollegen,

habe einen KRC 2 (V5.4.14) .

Der Schaltschrank war heruntergefahren worden, alle Kabel(Stecker) abgesteckt --- alles wieder
angesteckt und Schrank wieder eingeschaltet.

Nach Hochlaufen und Quitteren der Fehler-/Meldungen bleiben drei Meldungen.

Antriebe nicht bereit ( normal )
Sicherheitskreis für Antriebe nicht bereit ( ??? )
Quitt Zwischenkreis Ladeschaltung defekt PM1 ( ??? )

Die Quitt - Meldung verschwindet, wenn quittiert --- erscheint wieder, wenn Zustimmtaste gedrückt wird

Was kann die Fehlerursache sein ?

Im Forum habe ich zu diesem Thema nichts passendes gefunden.

Beste Grüße
Milarm

Hallo EddiFox,

welche KRC 2 Version hast Du ? Bei KRC 2 V5.4 sieht es ungefähr so aus :

;FOLD PTP Greifposition

;Zeigervorlauf auf 0 schalten
$ADVANCE=0

A_Greifer schliessen
; Wartezeit Greifer geschlossen

;FOLD Achse 1 (X) weich schalten

; Softservo Achse 1 aktivieren
$TORQUE_AXIS='B000001'
;Ueberwachung der zulaessigen Geschwindigkeit der Achse 1 in % einstellen
$TORQ_VEL[1]=149.0
; Stromwerte für die Achse 1 (X) einstellen
$CURR_RED[1,2]=0 ; (0-Min bis 10-Max) Zug-Kraft von Achse 1; Hier z.B 0 ...wird nur durch Auswerfer bewegt

;ENDFOLD

;Zeigervorlauf einschalten
$ADVANCE=1

; Relative Bewegung auf aktuelle Position, nur damit die Bremsen sich oeffnen
PTP $POS_ACT

;Auswerfer vor

;evtl. wait sec 0.3

;Nach Abziehen
LIN_REL {X -100} ; oder LIN_REL {X 100} kommt auf die Richtung an

WAIT FOR E_AUSWERFER_VORNE

; Softservo Achse 1 deaktivieren
$TORQUE_AXIS='B000000'

;Auswerfer zurück

;FOLD PTP NachAbziehen CONT

Du kannst auch eine Zeitüberwachung nach Befehl Auswerfer VOR starten, für den Fall, dass Auswerfer nicht
VORNE melden. In dem Fall könntest Du das Programm anhalten.

Hoffe, ich konnte etwas helfen...

Grüße
Milarm

Hallo Freelancer,

ich hatte mal ähnliches Problem...allerdings hatte ich kein GripperSpotTech.

Ich wollte einen 2.ten Greifer über die Statustasten steuern. Unter KONFIGURATION war er auch gelistet,
aber es wurde nicht auf die Staus-Tasten des 2.ten Greifers umgeschaltet.
Ich habe V8.3.3 und UserTech 3.2.0. Ein Update auf UserTech 3.3.5 brachte keinen Erfolg !
Erst ein Update von V8.3.3 auf V8.3.24 war erfolgreich !!
Vielleicht hast Du ja auch eine niedrige V8.3.x ?! - Kann u.U. daran liegen.

Beste Grüße
Milarm

Hallo six_axis,

ich habe KSS 8.3.24,

ist sie nicht auf c: > KRC > SmartHMI > Config ?

Beste Grüße
milarm

Hallo werte Kollegen,

hat jemand von Euch eine Doku Meldungen programmieren KSS 5.4 für die KRC2 und kann sie hier ins Forum setzen ?

Habe hier im Forum nur etwas sehr spärliches und 'ne Doku für KSS 5.5/5.6, -die aber wohl nicht mit auf KSS 5.4
anzuwenden ist, gefunden.

Vielen Dank und Beste Grüße

Milarm

So sollte es sein...

Moin, Moin waver55,

wenn Du aber möchtest, dass der Interrupt an einer bestimmten Stelle im Programm im Hauptlauf und
nicht im Vorlauf scharfgeschaltet wird, musst Du den Vorlauf anhalten :

WAIT SEC 0
INTERRUPT ON 5
WAIT SEC t_Interrupt_on ; Zeit, damit Interrupt (5) aktiv ist, min. 0.012 sec !! sonst düst der Vorlaufzeiger
über die Anweisungen, die Du mit dem Interrupt überwachen wolltest...

Grüsse
Milarm

Ich nochmal,

google nach Modellbau Ölpumpe... Konrad hat was im Angebot und es gibt auch andere Anbieter...

Grüße
Milarm

Servus Christian,

google mal Modelbau Kraftstoffpumpe, da könnte was für dich dabei sein. Elektrisch + Handbetrieb.

viele Grüße
Milarm

Hallo Explorers16,

hatte grade noch nen 2.Tipp mit 2ter Statustaste vorgeschlagen ...

Hallo explorers16,

was passiert wenn Du

SET Key1 = {ONKEYSHOW LoginCam, ONKEYDOWN LoginCam} schreibst ?

oder ={ONKEYSHOW LoginCam, ONKEYUP LoginCam}

Vielleicht klappt's....

ODER

SET Key2 = { ONKEYDOWN LoginCam} wenn noch ne Taste frei ist....

Milarm

Hallo ToSchi,

Neustart schon versucht ?

Milarm

Hallo ToSchi,

am Kuka-Schrank hst Du zwei USB-Anschlüsse. Hast Du beide ausprobiert ?

Manchmal funktioniert der Eine nicht, dafür der Andere.

War bei mir auch schon mal so.

Grüße
milarm

Hallo marborg,

ich habe den Stecker vom Kabel X961 abgezogen. ( Spannungsversorgung zum Kuka-PC )

Der Stecker befindet sich vorne rechts auf dem Metallgehäuse an der Tür.
In dem Gehäuse steckt der Kuka-PC.

Viel Glück

milarm

Ganz vergessen : Bitte grünen Haken. Thema erledigt

Danke IrrerPolterer, genau das war es !!

Habe aber auch noch rausgefunden :

Wenn in der configmon.ini jeweils "user" steht, dann im
Hauptmenü Konfiguration > Benutzergruppe > Anwender und unten rechts ANMELDEN drücken.( kein Passwort erforderlich )

Dann kann man auch die VariablenÜbersicht sichtbar machen.

Drückt man statt ANMELDEN die Schaltfläche links unten STANDARD
erscheint beim VariablenÜbersicht aufrufen nur ein leeres Feld.

Wenn aber anstatt USER OPERATOR für visible verwendet wird, kann man immer die VariablenÜbersicht aufrufen.
STANDARD = OPERATOR

Tja, wieder mal was gelernt ...!...

Beste Grüße und vielen Dank !!
Milarm

Hier der Auszug aus der ConfigMon

;--------------------------------------------------------
; KUKA Roboter GmbH 
; ConfigMon settings 
;--------------------------------------------------------


[Version]
Version=2.0.0


[Group1]
GroupTitle=GREIFER
Editable=Expert
Visible=User
ColWidthState=15
ColWidthName=200
ColWidthVariable=150
ColWidthValue=150
ConfigWindowWidth=250
ShowWindowWidth=250
Item1=IN43_GRF_Offen;.   Greifer offen;1;3;22
Item2=OUT43_Greifer_AUF;VENTIL Greifer AUF;1;3;22
Item3=IN44_GRF_Geschl;.   Greifer geschlossen;1;3;22
Item4=OUT44_Greifer_ZU;VENTIL Greifer ZU;1;3;22
Item5=tGRF;tGRF=3500;1;3;22
Item6=IN40_Teile_im_GRF;Sensor TK 1;1;3;22
Item7=B_Fehler_GRF;GreiferStörung;1;3;22
Item8=OUT46_Start_DEM;Freigabe Start DEM;1;3;22


[Group2]
GroupTitle=E Zangen/Kolben
Editable=User
Visible=User
ColWidthState=20
ColWidthName=200
ColWidthVariable=190
ColWidthValue=50
ConfigWindowWidth=250
ShowWindowWidth=250
Item1=IN67_Zange_AA_Offen;Zange AA offen;1;3;22
Item2=IN68_Zange_AA_Geschl;Zange AA geschlossen;1;3;22
Item3=IN71_Kolben_AA_Vorne;Kolben AA vorne;1;3;22
Item4=IN72_Kolben_AA_Hinten;Kolben AA hinten;1;3;22
Item5=IN65_Zange_BB_Offen;Zange BB offen;1;3;22
Item6=IN66_Zange_BB_Geschl;Zange BB geschlossen;1;3;22
Item7=IN69_Kolben_BB_Vorne;Kolben BB vorne;1;3;22
Item8=IN70_Kolben_BB_Hinten;Kolben BB hinten;1;3;22

Hallo Kollegen,

bei allen unserer KRC4 Robs erscheint ein leeres Fenster, wenn ich im ANWENDER-Modus die Variablen-Übersicht
anwähle. Im Hauptmenü Anzeige > Variable > Übersicht > anzeigen = leeres Fenster
In der ConfigMon.ini habe ich alles für den ANWENDER sichtbar, und editierbar teilweise als EXPERTE.
Aber keine einzige Gruppe ist sichtbar.
Habe ich etwas übersehen ?
Als EXPERTE angemeldet, erscheinen alle Gruppen...wo kann man das ändern ?
In der SmartHMI.exe.config und in der SmartHMI.exe.Standard.config finde ich einige Right="20",
aber die -denke ich- beziehen sich auf die ConfigMon und nicht auf die Anzeige...

Softwarestand von V8.3.5 bis V8.3.25 und höher...

Ich hoffe, jemand kann helfen...

Beste Grüße
Milarm

Hallo Christian,

so ganz schlau werde ich durch Deine Infos nicht. Sind die Schlüsselschalter ausgebaut ? Oder
gibt es stattdessen einen Betriebsartenwahlschalter ganz links neben dem Notaus ? Dazwischen
zwei Taster Antriebe ein u. Antriebe aus ? Wenn das der Fall ist, dann hast Du ein KCP von der KRC 1 !
Und was ist mit der Folie ???

Beste Grüße
milarm

Hallo robo,

mit remoteCmd() kenne ich mich nicht aus, aber mir ist aufgefallen, dass Deine Bsp-Codes eigentlich falsch sind.

remoteCmd(IP[], "WAIT FOR $IN[10] = FALSE") muss es nicht heißen :

remoteCmd(IP[], "WAIT FOR NOT $IN[10]") oder remoteCmd(IP[], "WAIT FOR $IN[10] == FALSE") ??

Korrigiere mich, sollte ich falsch liegen !

Möglicherweise hast Du es ja in Deinem Programm richtig geschrieben und es funktioniert trotzdem nicht.

Mehr kann ich nicht leider helfen.

Good Luck u. Beste Grüße

milarm

Hallo zusammen,

Problem gelöst.

Das Smart Pad konnte von der Steuerung nicht erkannt und somit nicht verbunden werden.

Nach Einschalten und unvollständigen Hochlaufen den Stecker der Spannungsversorgung am

Kuka PC abstecken, etwas warten, wieder anstecken.

Steuerung ausschalten. Einschalten.

Wenn wieder hochgefahren, evtl. im Menue HERUNTERFAHREN Kaltstart einstellen ( war bei mir auf Hibernate ),

sollte dann zuverlässiger hochfahren.

Grüße

P.S. Wenn einer an das Thema einen grünen Haken machen könnte...