Hallo zusammen,
ich steh etwas auf dem Schlauch.
Ich habe an einem Kuka KR5 arc mit einer KRC2 ed05 Steuerung folgendes Problem.
ich habe die komplette Anlage auf ein anderes Werkzeug umgebaut.
Sobald er in die Reinigungsstation fährt muss sich der Roboter in einem gewissen Raum bewegen sonst geht die Anlage in Störung. 
Jetzt kann ich aber durch das neue Werkzeug nicht mehr in diesem Raum bleiben, wo kann ich hier die Werte dieses hinterlegten Raumes verändern? 
