Neues tolles Feature mit RW 6.08 Asymetrische Zonen

Hallo
Dann erwähne bitte auch die neue Weltzonen Funktion.
Gruß,
Konstantin

Die da wäre?

Hallo rdizzy

Nicht ganz Weltzone, aber in Verbindung mit CollisionDetection (habe ich so verstanden) gibt es nun die Möglichkeit Kollisionsverhinderung aufzubauen.
Das ist aber kein Ersatz für SafeMove (Pro). Es wird eine Art Netz über den Roboter, Greifer und Zone gelegt.
Mit nur Weltzone ging das ja nur punktuell. Funktioniert auch mit MultiMove.
Diese Funktion wurde vom Yumi adaptiert.
Ich habe das aber noch nicht ausprobiert.

Gruß,
Konstantin

Achso OK, dachte mir schon du meinst die Collision Detection. Das hat wenig mit Weltzonen zu tun - aber ja, das Feature ist super! Freu mich schon darauf das das erste mal zu implementieren. Auf das hab ich in der Tat schon seit Anbeginn der Zeit gewartet - Das konnte ja nicht so schwer sein das umzusetzen :p - Ist klar, dass es nicht Sicherheitsgerichtet ist - muss es auch nicht sein. Da geht's ja eh primär um Maschinensicherheit.

Hallo,

hier die Einführung in Collision Avoidance verfügbar ab RW6.08

Grüße dust2

Kenne ich von Fanuc. Habe bei John Deere in Bruchsal im Roboter DCS um das Tool erstellt und Bereiche definiert, in die der Roboter nicht hinein darf, Stationen, Förderband, Schutzaun, Windschutzscheibe im Puffer, .... Auf dem 4D Display sieht man dann schön, wo er kollidiert ist, wenn er plötzlich die Bremsen zuhaut.

Ich habe das aber noch nicht ausprobiert.

Kurze Frage dazu: hängt Collision Avoidance zusammen mit der Fehlermeldung 50432, die sich bei jedem Hochfahren darüber beschwert, dass zwei Roboter identische Basiskoordinatensysteme benutzen (sofern man sie nicht explizit gegenüber World verschoben hat, weil man diesen Teil der Konfiguration nicht braucht)? Und wenn ja, wie kriegt man das weg?

Grüße,
Michael