Liebe Community,
ich benötige Hilfe. habe Suche beansprucht aber komme irgendwie trotzdem nicht weiter.
Folgende Situation: Habe einen Robi und der soll einfachste arbeiten ausführen jedoch ohne SPS. Habe nur die KCP zum teachen und programmieren zur Verfügung. Roboter justiert, vermessen also alles ok soweit. Habe eine VKRC1 version (siehe Foto).
Problemstellung: Habe ein kleines Programm mit teachpunkten geschrieben. Fahre diese im T2 Modus und alles fuktioniert.
1. Sobald ich dann auf EXT gehe kommt Fehlermeldung 207- Bedienerschutz/Schutzgitter offen.
2. Habe eine Brücke (erstmal zum einrichten) für den Bedienerschutz gelegt jedoch egal ob ich einen tastsignal draufgebe oder dauerschalte bekomme ich dann die Fehlermedung - Betriebszustand unzulässig -
Wo mache ich einen fehler oder fehlt noch etwas was ich vielleicht übersehen habe?
Bitte um eure geschätze Hilfe.
Gruß
H. Saka