Profinet Teilnehmer Status abfragen

Guten Tag die Damen und Herren,

ich habe eine Frage bezüglich des abfragens des Status eines Profinet Teilnehmers bei KUKA.
Da ich nur ABB programmiert habe, habe ich nicht viel Ahnung von KUKA.

Ich sollte einem KUKA Roboter beibringen seine Greifer zu wechseln. Die Greifer abfrage sollte, wie bei einem unserer ABB´s über den Status des MVK´s gehen. Kann der KUKA einen solchen Status abfragen? Wie man die MVK´s aktiviert und deaktiviert hat ein Kollege von mir schon raus gefunden.

Bei ABB fragen wir den Status ja über folgende befehle ab:
IOUnitState("Teilnehmer"\Phys)=IOUNIT_PHYS_STATE_DEACTIVATED
IOUnitState("Teilnehmer"\Phys)=IOUNIT_PHYS_STATE_RUNNING
Kann der KUKA das auch?

Danke schon im voraus.

Danke für die Antworten.

Bei "[size=1][font=verdana, sans-serif]RET = IOCTL("Name PN",70,[USER_ID])" [/font][/size]kommt bei uns permanent eine 2 als Rückgabewert an.

Die Profinet Version ist Profinet KRC Nexxt 3.3.1.

Wir haben die PN Doku für 3.3 und dort ist nur das an- und abkoppeln beschrieben aber nicht wie man einen Status eines PN Teilnehmers abfragt.

Zum Verständnis für einen KUKA Neuling. Die UserID ist die AnwenderID welche ich dem MVK gegeben hab. In meinem Fall die 74.

Der Befehl sieht bei uns so aus:
[size=1][font=verdana, sans-serif]nStatus = IOCTL("PNIO-CTRL",70,74)[/font][/size]

Als Rückgabewert kommt bei uns immer eine 2 obwohl das PN Gerät 74 gekoppelt ist.

Du hast es falsch verstanden @ Spiral. Wie wir an und abkoppeln wissen wir ja schon und es funktioniert auch schon. Wir wollen nur abfragen ob das Teil gekoppelt ist oder nicht .

Wir haben es jetzt aber mit Brückensteckern gelöst, welche wir abfragen und so der Roboter ermitteln kann, was da vorne an ihm eigentlich dran hängt.