Ungültige Betriebsart Nr. 364

Servus,
ESC Platine zurücksetzen.
(Steuerung muss eingeschaltet sein)
Tür auf => Platine auf rechter Seitenwand => kleinen Mikroschalter drücken => ESC Platine zurückgesetzt
wenn nicht => falsches KCP => Stecker von vorne kontrollieren (Pins) => gleich viele und an gleicher Stelle
Grüße
Martl

Hallo zusammen
Ich habe genau die gleiche Fehlermeldung: "364 ungültige Betriebsart (?)" (und unten in der Statusleiste wo normalerweise T1, T2, EXT oder AUT steht, steht nun "-?-". Dieses Problem tritt mitten in der Produktion auf (nach öffnen der Türen) und der Roboter ist nicht mehr startbar. Dieser voran geht ein 420 Lokaler Sicherheitsstopp"". Ein Neustart der Steuerung löst das Problem jeweils, aber das soll nicht die Dauerlösung sein,.
Es handelt sich um eine Zelle mit VKRC2 Steuerschrank, KPCed05, KCP2 (nicht VKCP2). Diese läuft im AUT EXT Modus. Was kann diese Fehlermeldung auslösen in mitten der Produktion? In einem anderen Beitrag hab ich gelesen dass es vielleicht mit der Startreihenfolge nach dem Schliessen der Türe zu tun hat... könnte dies sein? Lässt sich leider nicht rekonstruieren...
Vielen Dank für die Inputs!

Was sagt denn die ESC Diagnose? Es scheint mir eher ein Problem der Überwachung der Sicherheitskreise zu sein. z.B. Querschluss, Gleichzeitigkeit etc...