Servus,
Ich habe einen Kuka KRC4 KR60 Roboter.
Aufbau des Projektes: Ich habe ein Cell-Programm(Ebene1) und aus diesem werden 10 typspezifische Verteilprogramm(Ebene2) aufgerufen. Von diesen Programmen, wähle ich ein UP(Ebene3) an. Und wenn ein Interrupt(Ebene4) in diesem UP auslöst, will ich wieder zurück in mein Verteilprogramm(Ebene2) springen. Mit Return spinge ich nur von meinem Interrupt zurück in das UP. Mit Resume zurück zur Deklaration des Interruptes.
Ich möchte den Interrupt aber einmalig in Cell-Programm deklarieren. Weiß jemand, wie man das Problem lösen kann, ohne den Interrupt 10mal zu deklarieren?
in verschiedene Ebenen springen
- Nöhriaky
- Erledigt
-
Geht nicht.
Verstehe aber das Problem nicht, da muss man doch nur 1 mal eine Zeile schreiben und 9 mal kopieren
.
Das geht schneller als hier einen Beitrag zu erstellen. -
Ja das schon
aber ich wollte den Interrupt nur einmal deklarieren, finde es so schöner 
Aber danke
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