Servus,
Ich habe einen Kuka KRC4 KR60 Roboter.
Aufbau des Projektes: Ich habe ein Cell-Programm(Ebene1) und aus diesem werden 10 typspezifische Verteilprogramm(Ebene2) aufgerufen. Von diesen Programmen, wähle ich ein UP(Ebene3) an. Und wenn ein Interrupt(Ebene4) in diesem UP auslöst, will ich wieder zurück in mein Verteilprogramm(Ebene2) springen. Mit Return spinge ich nur von meinem Interrupt zurück in das UP. Mit Resume zurück zur Deklaration des Interruptes.
Ich möchte den Interrupt aber einmalig in Cell-Programm deklarieren. Weiß jemand, wie man das Problem lösen kann, ohne den Interrupt 10mal zu deklarieren?
Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen