BASE Laden

Bases werden über Zuweisungen an $Base aktiviert. Mehr lässt sich leider bei so dürftiger Problembeschreibung leider nicht sagen.

Sind z.B. die Punkte ortsfest ($base = konstanter Frame) oder auf dem Basissystem des Drehtisches ($Base=EK(...))?
Was heißt Base vor dem Roboter?
...

Fubini

Guten Morgen Alvedin.

Wenn ich deine Aussage richtig interpretiere, möchtest du einfach die Base im UP ändern?

Daür gibts verschiedene Möglichkeiten:

-Wenn du Inlineformulare nutzt für deine Punkte, dann kannst die Base in den Punkten festlegen.

- Du kannst auch "$BASE=Base_Data[1]" oder "BAS (#Base,1)" nutzen.

Ich hoffe ich konnte damit helfen

Grüße

Hallo, würde auch sagen, dass du die vermessenen Bases zur Laufzeit lädst (ich gehe mal davon aus, dass du die Information, welches Nest gerade bearbeitet werden soll, von einer SPS bekommst):

; WARTE AUF ABLEGEN VON SPS
...

; WARTE AUF FREIGABE BEREICH VON SPS
...

; FOLD BERECHNUNG

; NEST SPEICHERN, DAMIT DER SPS'ler NICHT SAGEN KANN, ER HAETTE DAS RICHTIGE NEST GESCHICKT
CONTINUE
DT_NEST = GI_DT_NEST

CONTINUE
SWITCH DT_NEST
CASE 1:
CONTINUE
BASE_DATA[7] = BASE_DATA[1]
CASE 2:
CONTINUE
BASE_DATA[7] = BASE_DATA[2]
CASE 3:
CONTINUE
BASE_DATA[7] = BASE_DATA[3]
CASE 4:
CONTINUE
BASE_DATA[7] = BASE_DATA[4]
CASE 5:
CONTINUE
BASE_DATA[7] = BASE_DATA[5]
CASE 6:
CONTINUE
BASE_DATA[7] = BASE_DATA[6]
DEFAULT
;UNGUELTIGES NEST VON SPS
WAIT FOR FALSE
ENDSWITCH

; ENDFOLD

; IN BEREICH ANMELDEN
...

Hat den Vorteil, dass du dann die Punkte alle im Inline-Formular in BASE[7] teachen kannst, nachdem du dieser die entsprechende Base zugewiesen hast. Dein Programm wirkt dann auch schön sauber und ein nicht so geübter Bediener kommt auch noch damit zurecht...

Schöne Grüße

Zitat von rob.target

; NEST SPEICHERN, DAMIT DER SPS'ler NICHT SAGEN KANN, ER HAETTE DAS RICHTIGE NEST GESCHICKT

Wird er trotzdem sagen! Bei einem Fehler liegt es am dann an deinem Zwischenspeichern oder am Robotesystem.