IRC 5 Compact - Einbindung in Sicherheits SPS

Und was ist mit AS 1 & AS 2 und GS1 und GS2? die müssen alle 1 sein

Unter Systeminformationen/Eigenschaften der Steuerung/Installierte systeme

Hm das kann ich leider aktuell nicht ganz nachvollziehen, da es bei mir geht???

Je nach Generation der Steuerung ist das egal.
bei der Aktuelleren Steuerungen kannst du ein normales Patchkabel verwenden. Also ich habe glaub ich die Letzten 5-6 Jahren kein gekreuztes mehr verwendet habe.
Die Service-Schnittstelle des Roboters hat immer die 192.168.125.1 und ist ein DHCP. Du kannst dir aber auch eine feste Adresse aus dem Bereich 192.168.125.xxx zuweisen.
Robotstudio kann man sich bei Robotstudio kosten los runter laden. Dann am besten die minimal Version installieren, mit der kann man alles Online am Roboter machen.

Gruß Stingray

Nach nochmaligem Durchlesen Deines Posts, frage ich mich ernsthaft, ob das ganze auch nur halbwegs sicher ist.

Zitat von LucaD

...
bei den anderen Robotern ist es aber auch so, dass sowohl die Trittmatten etc. als auch die Not Aus Schalter nur im Automatikbetrieb auslösen, kann also so bleiben. Wir nutzen also AS oder GS, dürfte ja keinen Unterschied machen da die Sicherheitssteuerung sowieso nur im Automatikbetrieb abschaltet.
....
Auch ohne externe SPS? Die Labor SPS läuft nicht immer wenn der Roboter läuft und die Sicherheits SPS soll in der Programmierung nicht verändert werden...

Habt Ihr eine oder zwei SPS?
Wenn es nur eine ist und die nicht immer läuft, dann sollte der Roboter ohne SPS m.M. auch nicht bewegt werden können. Denn wie wird dann sichergestellt, dass der Roboter nicht im Automatikbetrieb betrieben wird? SPS läuft ja nicht, wenn eine Sicherheits-SPS nicht läuft, dann sollte alles stehen, und nicht alles laufen (Fail Safe Prinzip).

Not-Halt-Taster sollten IMMER funktionieren, und nicht nur unter bestimmten Voraussetzungen (Auto-Betrieb). Ist jetzt mal nur meine Meinung, wird mir aber jeder Sicherheitsbeauftragter zustimmen.

Die Trittmatte ist nur im Automatikbetrieb aktiv, ist schon ok, aber wie stellt die SPS, und zwar über sichere Signale fest, dass jetzt Handbetrieb bzw. Automatikbetrieb herrscht. Ich kenne diese sicheren Signale bei der ABB-Steuerung nicht. Kenne nur spezielle Verdrahtungen des Schlüsselschalters dazu, ob die aber Original ABB waren, weiß ich nicht mehr.

die vorgehensweise zum Update ist Stark davon abhängig welche Hardware Version du hast.
Ob RW 5.XX oder 6.XX.
Bei Compact Steuerungen kann ich dir nicht sagen in wie weit welche Hardware mit welcher RW-Version läuft. Sollte aber in den Releas Notes zu finden sein.

die Meldungen mit den I/Os kannst du Ignorieren. mit dem Neuen RS 6.07 kam eine Neuer IO-Konfiguration mit die erst ab RW 6.07 Unterstützt wird.
ich würde die Steuerung auf RW 5.61.08 oder 5.15.15 updaten.
Nein Einstellungen gehen nicht verloren, wenn du ein System aus einem Aktuellen bestehendem Backup erstellst.

Zum erstellen gehst du auf Steuerung / Installationmanager / System erstellen. Dann Auswahl "Aus Backup erstellen" und dem Assistent folgen.
Zum Schluss auf die Steuerung übertragen. Bei neueren Steuerungen ab etwa 2009/10 passen 2 Systeme auf die Karte. Das heist du musst dein Aktuelles noch nicht ein mal löschen und kannst wieder zurück durch einfaches um booten.

Im Anschluss wieder das Backup restoren. Die Meldung, dass das Backup eine andere RW hat kannst du ignorieren.

Gruß Stingray

PS. sorry für die Späte Antwort bin auf zur zeit im Ausland.