Hallo Kollegen,
gibt es eine Möglichkeit die maximale TCP-Geschwindigkeit bzw. Achsgeschwindigkeit hart zu verriegeln? Wir haben hier das Problem, dass wir einen Roboter aus statischen Gründen nur mit einer bestimmten Geschwindigkeit fahren lassen können und ich deshalb den Maxspeed hart verriegeln soll.
Hat sowas schonmal jemand gemacht?