Mit SafeMove wärest Du auf der sicheren Seite, was die Geschwindigkeit angeht, zumindest könntest Du damit beweisen, dass der Roboter nicht schneller zu fahren vermag.
Allerdings... bei statischen Bedenken spielen dann meist weniger die absoluten Geschwindigkeiten eine Rolle, sondern die schlimmstmöglichen Momente. Weiß nicht, ob man mit SafeMove auch die Bremsmomente konfigurieren kann, ich kenne das nur so, dass man damit auch schon mal besonders hart stoppen kann. Ansonsten bliebe nur ein Ausflug in die Parameter, denke ich.
Grüße,
Michael
An Safemove habe ich auch schon gedacht, da die Kisten bei uns standardmäßig damit ausgerüstet sind. Die Lösung gefällt mir eigentlich besser als Parametergebastel, da das in ein paar jahren nicht mehr wirklich nachvollziehbar ist. Danke für den Tipp 
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