MultiMove Independent mit zwei Robotern und einem Controller

Was es auch gibt: Ereignisroutinen auf PowerOn oder gar auf Stop, die nie zum Ende kommen.
Ich hatte mir vor Jahren mal einen solchen Bock geschossen, dass eine Ereignisroutine auf "Stop" nie fertig wurde. Blockierte zuverlässig das (5er) System und ließ sich auch nicht anhalten, nicht einmal durch aus- und einschalten. Musste einen Systemfehler provozieren, um da wieder raus zu kommen....

Allgemein - ich hab' praktisch nur noch mit MultiMove-Independent-Systemen zu tun und so gut wie nie Probleme damit. Die höchste Stufe des Ärgernisses sind nachträgliche Konfigurationsänderungen (Roboter 3 zu Roboter 1 machen und sowas.)

Grüße,
Michael

Zitat von irProgrammierer

Woran erkennt man denn, ob eine Event Routine "nicht fertig wird"?

Die entsprechenden Tasks betrachteten sich als "laufend", das übliche Bild also wie wenn ein Programm läuft, keine Änderungen möglich, ausgegraute Menüs, Zurückweisung von Startversuchen über Schnittstelle etc..
Besonderheit halt: Programmzeiger bewegt sich nicht und Task lässt sich nicht stoppen (weil Ereignisroutine im Hintergrund läuft und nicht ohne Weiteres stoppbar ist..) Letztlich bekommt man nur schwer mit, was genau eigentlich unstoppable läuft bzw. auf Daten wartet, die nie kommen, und woran es hapert.

Grüße,
Michael

Hallo zusammen,

ich darf hier in Kürze ein IRC5 RW6 MultiMove mit SafeMovePro und ProfiNetSafe Device in Betrieb nehmen.

Habe schon eine Simulation vorliegen.

Mir fehlen noch Infos bzgl. der E/A Konfiguration, vor allem der verwendeten Signale seitens SafeMovePro und deren Verknüpfungen.

Kann mir bitte jemand mit einer bestehenden Konfiguration bzw. Backup, vor allem den Systemparametern der Safe-Konfiguration, beispielsmäßig aushelfen?

Grüße, Stephan