Was es auch gibt: Ereignisroutinen auf PowerOn oder gar auf Stop, die nie zum Ende kommen.
Ich hatte mir vor Jahren mal einen solchen Bock geschossen, dass eine Ereignisroutine auf "Stop" nie fertig wurde. Blockierte zuverlässig das (5er) System und ließ sich auch nicht anhalten, nicht einmal durch aus- und einschalten. Musste einen Systemfehler provozieren, um da wieder raus zu kommen....
Allgemein - ich hab' praktisch nur noch mit MultiMove-Independent-Systemen zu tun und so gut wie nie Probleme damit. Die höchste Stufe des Ärgernisses sind nachträgliche Konfigurationsänderungen (Roboter 3 zu Roboter 1 machen und sowas.)
Grüße,
Michael