Hallo,
wir integrieren neue KRC4-Roboter in einer Anlage mit Profisafe. Bisher haben wir immer mit Profibus und X11 / X13 gearbeitet.
Jetzt habe ich gelesen, dass sich Profisafe und X11 ausschlössen:
entweder ihr benutzt Safety über Profinet/Profisafe oder über X11.
Beides gleichzeitig funktioniert nicht....
Ich bin davon ausgegangen, dass zumindest die Brücken in den X11 müssen. Aber wenn "beides gleichzeitig nicht funktioniert" müsste doch auch zum Beispiel eine Unterbrechung im X11-Bedienerschutz unwirksam sein - und dann bräuchte ich die Brücke nicht.
Also meine konkrete Frage: Muss ich den X11 brücken, wenn ich die Sicherheit über Profisafe abwickle?
Gruß,
M.