fehlermeldung?
ich denke, da kommt was vor wegen "Singularity"
Achse 5 nahe 0 Grad. Das ist aus mathematischen Gründen verboten.
Dreh die 5. auf z.B. 30 Grad hoch und fahr soweit die Arme reichen....
ohne Meldung Stop?
Hmm... allein, mir fehlt der Glaube...
Werde morgen nachsehen. Habe mich nicht drauf geachtet da mir die Meldungen wenig sagen 
Aber bedeutet das im Tool modus kann ich mit der Achse 5 nicht über 0 grad fahren?
Wenn Du linear fährst, kann die 5. Achse nicht bestimmt über 0 fahren.
Das ist eine mathematische Unmöglichkeit. Fanuc fängt das kurz vor 0 ab.
Mach nen Grundkurs, da lernst Du das (und als Student frag Deinen Prof).
Zu 99% ist das die Singularität. Da hilft dann nur ein gewinkeltes Tool oder man fährt im Joint...
Es kann auch sein dass der Roboter die Software Singulartity Avoidance installiert hat. Dann wird er im Bereich J5 um die 0° sehr langsam beim joggen, fährt aber schon durch die Singularität
dreh einfach um die Z-Achse des Tools. Damit steht die Maschine schräg und die 4. geht gegen 90, weswegen 5 auch abgewinkelt wird....
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