Abfrage der aktivierten Tasks eines Multitasksystems

Hallo zusammen,

in einem Multimovesystem mit drei Robotern (IRC5-Steuerung) würde ich gerne abfragen, welche Tasks über das Quickset-Menü am FlexPendant aktiviert bzw. deaktiviert wurden. Da bei dieser Anlage im Einrichtbetrieb häufig das Deaktivieren von Tasks genutzt wird, wäre es schön, wenn man beim Wechsel in den Automatikbetrieb abfragen könnte, ob wieder alle Roboter bzw. Tasks aktiviert wurden. Ist das möglich? Und wenn ja, wie?

Leider habe ich bisher in der Hilfe keine Informationen finden können.

Ich freue mich auf Eure Antworten.

Vielen Dank im Voraus!

Hallo Z750,

vielen Dank für die schnelle Antwort. Ja das scheint genau das zu sein, was ich brauche. Habe die Funktion TaskIsActive gerade folgendermaßen verwendet:

T_ROB1:
IF Auto_on=1 THEN
IF TaskIsActive("T_ROB2")=TSP_STATUS_DEACT OR TaskIsActive("T_ROB3")=TSP_STATUS_DEACT THEN
TPWrite "Es sind nicht alle Roboter im Quickset-Menü aktiviert";
Stop;
ENDIF
ENDIF

T_ROB2:
IF Auto_on=1 THEN
IF TaskIsActive("T_ROB1")=TSP_STATUS_DEACT OR TaskIsActive("T_ROB3")=TSP_STATUS_DEACT THEN
TPWrite "Es sind nicht alle Roboter im Quickset-Menü aktiviert";
Stop;
ENDIF
ENDIF

T_ROB3:
IF Auto_on=1 THEN
IF TaskIsActive("T_ROB1")=TSP_STATUS_DEACT OR TaskIsActive("T_ROB2")=TSP_STATUS_DEACT THEN
TPWrite "Es sind nicht alle Roboter im Quickset-Menü aktiviert";
Stop;
ENDIF
ENDIF

Das hat so weit auch ganz gut funktioniert. Was mich allerdings stutzig macht ist das bei T_ROB1 und T_ROB3 TaskIsActive rot unterstrichen ist und angemerkt wird "Identifier not found". Beim Übernehmen entsteht aber kein Fehler und funktionieren tut das ganze auch. Sehr merkwürdig.

Kann mir jemand erklären, wie das sein kann?

Danke!

Okay, vielen Dank!

Hallo Leute,
habe bislang mit dieser Version gearbeitet:
[size=2]RobotStudio 6.05.00.01 (64-Bit)[/size]
[size=2]Version 6.05.7479.0130[/size]

Heute Morgen habe ich ein Update auf diese Version gemacht:
[size=2]RobotStudio 6.06.01 SP1 (64-Bit)[/size]
[size=2]Version 6.06.7701.1025[/size]

Jetzt zeigt RobotStudio auch keine Fehlermeldung mehr an.

Vielen Dank für Eure Hinweise!