Kuka KRC4 Energiesparend programmieren...

Zitat

Was meint ihr? Quatsch oder sinnig?

Du sagst nichts über aktuelle Zykluszeit, Beschleunigungen, Geschwindigkeiten, Vorlaufstops.
Wenn Mechanik eigentlich am technischen Anschlag läuft und wartet an diversen Stellen, macht Deine Idee definitiv Sinn.

Overrideanpassung ist sicher eine Möglichkeit, es zu Lösen.
Da Operateur Override manuell bewusst evtl. mal ändern will und Du es nachher aus Programm überschreibst, für mich aber ein NoGo und sehr gefährlich.

[size=3]Andere Möglichkeit mit $RED_VEL, was sicher besser ist.[/size]

Wenn in KRL programmiert, kannst Du die Geschwindigkeit, Beschleunigung auch über Variablen vorgeben und sie so flexibel machen.

Wenn Positionen mit Splines programmiert sind, kannst Du auch mit "Time Blocks" arbeiten. (Zeitvorgaben)
Passt dann Geschwindigkeit auf unterschiedliche Wege selbstständig an.
Zyklus ist ja Zeit abhängig. daher eigentliche tolle Funktion.

Gruss SJX

https://www.roboterforum.de/ro…t/11912/msg57288#msg57288
Da verwenden mit Variable, wo danach unterschiedlich lange Wege kommen. Variable kannst Du ja koppeln mit Array und Stückzähler als Variante für unterschiedliche Werte für jedes Teil.
Gruss SJX

Moin,
warum es kompliziert machen? Wenn vor Magazin 2 immer länger gewartet werden muss, warum fährst Du da nicht gleich langsamer hin? Schliesslich ist die Position und damit der Weg ein anderer, womit die entsprechenden Wegpunkte auf mit Vel < 100% geteacht werden können. Alles global regeln zu wollen, halte ich persönlich für keine gute Idee.
$OV_PRO sollte auch aus meiner Sicht generell nicht im Laufen beeinflußt werden. Das wird sch... gefährlich, wenn man in Slowmotion irgendwas machen muss und plötzlich jagt der Roboter mit Vollgas los. Plastische Kaltverformung von Anlagenteilen ist da vorprogrammiert.
Grüße