KR125 KRC1 Software V2.3.24 SP07 von Ford in betrieb nehmen Probleme

Hallo robocut,

Zitat

......Roboterdaten ungleich Robotertyp doch bei "Bisherige Roboterdaten" und "Aktuelle Roboterdaten" Zeigt er mir bei beiden KR125_2_TJFLOORZH01 an.

Auf den zuletzt geposteten Bildern sind Madas eines KR125/1 installiert!!!
Was stimmt jetzt ? Generation 1 oder 2? Mach mal ein Photo des Typenschilds des Roboters.
Evtl. müssen wir andere Madas laden. (/2 hat andere Getriebeübersetzungen,..)

Zitat

....Hab grad gesehen das doch nicht die selben Daten anzeigt ZH01 und [H01

Übernahmevorgehen ist so eigentlich richtig. Meldung wird von dieser Differenz kommen.
Sieht so aus als gäbe es Probleme Typ richtig zu Speichern auf RDW-Karte in EE-Proms (Alterungserscheinung...)
Frage: Verlierst Du jedesmal beim Ausschalten auch die Justage?

Gruss SJX

Hallo robocut,

Maschinendaten können auf verschiedene Arten geladen werden. Ich mache es normalerweise so bei Standard-Steuerung ohne ext. Achsen:
1: Fahre Steuerung über Hauptschalter herunter.
2: Stecke externe Tastatur an Rechner.
3: Starte Steuerung, nach BIOS-Meldung Taste „CTRL“ halten bis Windows95 komplett gestartet ist. (Autostart unterdrücken, verhindern Start der KUKA Oberfläche)
4: In Windows Explorer $machine.dat und $robcor.dat kopieren von Laufwerk D:\INTERNAT\TOOLS\ROBOTER\KRC1\KR125_2_xxxx(xxxx siehe Typenschild)\FLOOR\R1\.... nach c:\KRC\Mada\R1\. (Pfad nicht 100% sicher, sonst suchen.) Alte Files überschreiben.
5: Im Startmenü Restart ausführen. Steuerung fährt runter, startet win95 und danach KUKA Oberfläche.
6: Meldung betreffend inkonsistenter, unterschiedlicher Maschinendaten RDW Festplatte erscheint.
7: Experte anmelden / Inbetriebnahme, Robotername, in Dialog die neuen Madas von Festplatte aktivieren.
Gruss SJX

Gruss,

Zitat

das ändern des Rob Modells klappt wunderbar nach Anleitung. Jedoch steht KR125/2 und nichts weiter auf dem Typenschild! Steht nicht zur Auswahl. Ich habe jetzt den KR125/2 TJ FLOOR ZH01 genommen.

Sollte passen.

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Beim wieder hochfahren sagt er aber wieder Roboter ungleich Maschinendaten. Im Robotername Fenster steht vorherige daten KR125/3... den kann ich aber nicht auswählen .

Direkt beim ersten Hochfahren nach Änderung Madas Meldung normal.
Im Fenster Robotername macht man den Abgleich Festplatte / RDW
Poste nochmals das aktuelle KCP Bild mit offenem Robotername-Fenster nach Neustart, angemeldet als Experte.

Roboter kannst Du noch bewegen?
Hat Dein Softwarestand noch als Menü Datei / Archivieren / Festplatte?

Gruss SJX

Servus,
wie fährt der Steuerungsrechner herunter beim ausschalten?
Hauptschalter aus und der Rechner geht gleich aus ist schlecht => dann verliert er die Justage.
Backup-Batterien im Controller i.O.? (müssen 24V haben auch unter Last, alle 2 Jahre austauschen)
Bios Batterie i.O.?
Es kann ab er auch eine defekte RDW sein.
Als erstes würde ich die Backup Batterien und die Sicherungen dafür kontrollieren.
Batterien gibts überall zu kaufen (Conrad oder so). Müssen nicht die teuren von KUKA sein.
Bios Batterie würde ich unter Spannung tauschen, da die Einstellungen im Bios sonst verloren gehen.
Oder evtl. vorher mal ins Bootmenü und die Einstellungen fotografieren.
Grüße
Martl

Hallo robocut,

Zitat

Aber Roboternr. konfigurieren Robotername programmieren
und
Mehrere Kalebrierungsdateien vorhanden.

Schau mal in Ordner C:\KRC\IRSPEC. Hier müsste nur eine Datei drin sein, Name ""Serienummer".cal" deines aktuell angeschlossenen Robis. Müsste also 776837.cal sein.
Wenn andere Mechaniken angehängt waren, generiert es immer neue Files. Kannst diese löschen.

Zitat

Ich habe das Menü
Datei / Archivieren / Festplatte
soll ich auf die Festplatte archivieren?

Ältere KRC 1 Softwarestände speichern beim runterfahren nicht automatisch alle geänderten RAM-Dateien auf die Festplatte.
Empfiehlt sich generell bei diesen Softwareständen, dies zu machen, bevor Hauptschalter aus.
Justageverlust hat aber damit nichts zu tun. Siehe hier Post von Martl.

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Hat jemand eine Installations CD für das Software Update 4.1.07 SP08 die er mir verkaufen kann?

Was hast Du für einen Rechner Versionsstand verbaut? (Art.-Nr. am Rack?)
Soyo SY71ZB+N Mainboard, 400MHz Prozessor und 128MB RAM? (Anfangs Startup sichtbar)
Bei schwächerer als dieser Version würde ich Dir eher eine V3.2.6 SP07 empfehlen. Performance und Stabilität besser.

Startdiskette Win95 hast Du für die Neuinstallation? Sonst noch eine erstellen auf altem System. Evtl. gleich neue Harddisk ?

Gruss SJX

Zitat

Habe alles neu justiert und alles auf der Festplatte archiviert. Runterfahren, Hochfahren, Justage weg. Einfach anlassen!

Sieht nach defekt EEPROM auf RDW aus. Haben nur begrenzte Schreibzyklen.
Wenn Du leben kannst damit. Wenn Ausschalten, in Kanonenstellung. Kannst sie gleich übernehmen mit Uhrjustage.

Gruss SJX

Ps: siehe PM

Hallo robocut,

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Oh man, sieht so aus als hätte die alte Hardware nicht mal ne Bios Batterie. Nur ein vorgesehener Platz mit Lötstellen an dem der Bat. Halter bei anderen Hardware Versionen aufgelötet wird.

Wirst vermutlich ein SOYO SY-5VA2. Board haben.
Haben noch einen RTC. Müsste ein ODIN OEC12C887(A) sein oder ein kompatibles wie ein DS12887(A).
Wenn Du Glück hast ist er auf Sockel verbaut und nicht direkt eingelötet.

Für Bastler:

Am besten zum knacken mit einem Dremmel......
Vorsicht auf Quartz und Speicher.....

Gruss SJX