Kuka Roboter Bahn nachfüren...

Informier dich mal über RSI (Robot Sensor Interface). Hab selbst noch nie was damit gemacht, aber damit sollte es funktionieren.

Hallo Phil,
ich denke dass Dir für diese Anwendung das VisionTech weiterhelfen könnte.

VisionTech ist ein nachladbares Technologiepaket und besteht aus einem

Bildverarbeitungspaket und einem PlugIn für die KUKA smartHMI. Über die

Aufnahme und Verarbeitung von Bildern wird eine Basiskorrektur ermittelt. Mit

der Basiskorrektur ist es möglich, die Position des Roboters bezogen auf die

Lage eines Bauteils zu korrigieren.

Die Robotersteuerung kommuniziert über die Bildverarbeitung mit einer oder

mehreren GigE-Kameras. Die Verbindung zwischen dem Grundsystem und

der Bildverarbeitung wird über das Ethernet KRL Interface hergestellt.

Gruß K(A)RL

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