Hallo Gemeinde,
ich suche gerade eine Dokumentation für die Vectormove-Option. Gibt es irgendwo einen Link dafür oder hat jemand irgendwelche Infos zu dieser Option?
Ein Roboter soll ca. 30 Kg Teile auf eine Schwerlastpalette stapeln. Leider unterscheiden sich die Paletten extrem. Es gibt unterschiede über mehere cm in der Höhe. Dadurch fallen die Teile, beim öffnen des Greifer, runter oder er fährt auf Block. Dachte mir dass der Robi mit dieser Option auf einen bestimmten "Druck" runterfahren kann und danach der Greifer geöffnet werden kann.
Es mit dieser Option sowas möglich?
Gruß Paulaner
Doku für VectorMove
- ASK_ROBOTER
- Erledigt
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Mit einem Analogsensor die Entfernung messen und eine Baseverschiebung machen oder zwei Lasertaster, einer 20cm vor erreichen der Palette auf langsam schalten den anderen so einstellen das er schaltet wenn das Teil aufliegt.
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Der Sensor muß nicht unbedingt am Greifer sein. Hast du schon vorhandene Teilekontrolle am Greifer?
Und was für Material ist die Palette? Wenn ohne weitere Hardware, dann bleibt nur die Palette von Hand zu messen
und die Werte manuell eintragen. -
Doku fuer VectorMove 1.0.x (KSS8.3)
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