Systemsignalkonfiguration ProfiNet Startup

Hallo zusammen,

Wir verwenden den Roboter als ProfiNet Controller via 888-2. Der Roboter soll via ProfiNet mit einer SPS kommunizieren.

Wird der Roboter eingeschaltet und eine Verbindung zur SPS ist zu dem Zeitpunkt nicht möglich, geht der Roboter in Systemfehler mit folgender Fehlermeldung:

Hat jemand ne Idee wie man umgehen kann, dass der Roboter in den Zustand Systemfehler geht?
In der Meldung wird ja auch nur auf den Eingang LimitSpeed verwiesen und nicht auf die ganzen anderen Systemeingänge und Ausgänge.

Danke für den Hinweis!
Ich hoffe jetzt könnt ihr es auch sehen...

Hi,

Meine Konfiguration für LimitSpeed sieht genauso aus. Kommentiere ich es aus, gibt es keinen Fehler...
Es muss doch möglich sein, dass der Roboter nicht in den Zustand Systemfehler geht nur weil ein Device nicht erreichbar ist!

Zitat von Hermann

Vielleicht mal mit einer Crossconnection probieren.
PN-Signal auf virtuellen Eingang, virtueller Eingang auf LimitSpeed.

Hey Danke!
Das funktioniert super.