KRC2 bleibt in KUKA Cross hängen

Hallo,

unser KRC2 bleibt seit neustem immer im KUKA Cross 3 Fenster hängen.
Es kommen erst einige Meldungen und dann freezt das KCP.
Anbei ein Bilder von den Meldungen. wie funktioniert der "Drop files here"-Bereich, er öffnet bei mir immer nur das Bild????
Link zu den Bildern

Jemand eine Idee zur Lösung???

Windows startet, KRC Software(V5.5.16) startet, Start 10% steht unten und dann kommt kurz später das KUKA Cross 3 Fenster. Und es kommen da die ganzen Meldungen(siehe Bilder). Manchmal freezt dann nach einer Zeit das KCP, machmal nicht. Gefühlt stand der KRC Software auch mal Init 20% drann, aber gerade bei einem erneuten Versuch nicht.

Als noch alles funktioniert hatte, kam nach dem KRC Software-Fenster immer kurz KUKA Cross 3 und ist dann in die ganz normale KCP Oberfläche gegangen

Tschuldigung für die späte Rückmeldung.

Habe den Fehler aber mittlerweile gefunden, es war die iosys.ini die ihm nicht gefallen hat. Habe eine alte vom Backup drauf gehauen und dann ist er wieder ins KUKA HMI gesprungen.

Was habe ich bei folgenden Einträgen falsch gemacht (Slave I/Os brauch ich garnicht): ???

[INTERBUSPCI]
;------- Inputs ---------
;Slave Inputs
INW50=896    ;$IN[401-416]
INW52=898    ;$IN[417-432]
INW54=900    ;$IN[433-448]
INW56=902    ;$IN[449-464]
;------- Outputs --------
;Slave Outputs
OUTW50=896   ;$OUT[401-416]
OUTW52=898   ;$OUT[417-432]
OUTW54=900   ;$OUT[433-448]
OUTW56=902   ;$OUT[449-464]




;---------Inputs------
;Master Inputs 10 Bytes
INB128=0  ;$in[1024-1031] Sys-IN: Not-Aus von SPS
INB1=1    ;$in[9-16] 
INB2=2    ;$in[17-24] 
INB3=3    ;$in[25-32] 
INDW4=4   ;$in[33-64] 
INW8=8    ;$in[65-80]




;ANIN1=6,0,11,0, CAL 2047


;---------OUTPUTS------
;Master Outputs 10 Bytes
OUTW0=0    ;$out[1-16]
OUTW2=2    ;$out[17-32]
OUTW4=4    ;$out[33-48]
OUTB106=6  ;$out[849-856] Sys-Out: OUT853-Not-Aus
OUTB124=7  ;$out[993-1000] Sys-Out: Betriebsart OUT993-T1 OUT994-T2 OUT995-AUT
OUTB126=8  ;$out[1009-1016] Sys-Out: OUT1011-Türschalter
OUTB127=9  ;$out[1017-1024] Sys-Out: OUT1023-Robotstatus(steht still)

Okay danke.

Wenn ich den Sys-In wegmache geht wieder alles gut.
Die Sys-Outs funktionieren alle gut