Hallo Zusammen,
ich hätte folgendes Problem gerne gelöst, ich beschreibe mal kurz worum es geht. Ich fräse mit meinem Kuka KR 180 , Steuerung KRC2, überwiegend Holzmodelle. Dazu benutze ich Mastercam und Robotmaster, die Modelle usw. bearbeite und erstelle ich mit Solidworks. Ich habe die letzten Jahre kaum etwas mit dem Robo gemacht, lege jetzt aber wieder los.
Mein Problem ist folgendes, wenn der Roboter mit seinen Fräsbahnen fertig ist, fährt er mit einem Affenzahn in seine Homeposition.
Da ist unnötig schnell und muss nicht sein, und würde auf Dauer auch auf die Mechanik gehen. Um das zu vermeiden habe ich in letzter Zeit immer nur mit 50 % Geschwindigkeit gearbeitet, dann fährt er entsprechend moderat in seine Homeposition. Nachteil das fräsen dauert länger, zum Teil kommen die Daten dann zu langsam nach, sodass er langsam wird, dann wieder schneller, alles nicht optimal. Ich habe viel experimentiert und auch mittlerweile die richtigen Vorschübe, Geschwindigkeiten usw. rausgefunden, dazu braucht er aber um flüssig zu laufen die 100 % Programmablaufgeschwindigkeit, wo wir wieder bei meinem Problem sind, denn dann fährt er viel zu schnell am Ende in seine Homeposition. Wo und wie kann ich die PTP Home Geschwindigkeit einstellen? Ich habe auch schon im System z.b. in der Initmov Bas geschaut, diese lässt sich aber nicht ändern, sie ist schreibgeschützt.
Ich wäre sehr dankbar für eine schnelle Lösung, weil so macht das Arbeiten keinen Spaß.
Liebe Grüße
Michael