Powermodul Achse A[1-6] nicht oder falsch gesteckt KRC1

Hallo
will gerade einen KR60L45 in Betrieb nehmen. Starte ich die Steuerung bekomme ich aber die Meldungen
223 Powermodul Achse A1 nicht oder falsch gesteckt
223 Powermodul Achse A2 nicht oder falsch gesteckt
223 Powermodul Achse A3 nicht oder falsch gesteckt
223 Powermodul Achse A4 nicht oder falsch gesteckt
223 Powermodul Achse A5 nicht oder falsch gesteckt
223 Powermodul Achse A6 nicht oder falsch gesteckt
und nun ist guter Rat teuer
An was kann es denn alles liegen? Ich habe alle Verbindungen geprüft, sehen soweit gut aus. Soweit ich weiß, hat der Roboter letztes mal auch in der Konfiguration noch funktioniert.

Ist eine KRC1 Steuerung

Guten Morgen

danke für den Hinweis. Es würde mich zwar wundern, wenn da etwas verstellt wäre, aber ich werde mich auf die Suche machen, wo/wie das geht und kontrollieren.
Was mir tatsächlich sehr merkwürdig vorkommt ist eben der Fehler auf allen 6 Achsen. Bei einer könnte man Kabel tauschen und solche Dinge versuchen, aber bei allen...

Wie gesagt, werde mich über das PM informieren, danke!

Also, erstmal vielen Dank

die Achsen waren richtig gesteckt, nach vielem hin und her haben wir das PM getauscht und der Fehler war weg.
Finde es zwar sehr komisch, dass gleich bei allen Achsen die Fehlermeldung kam, aber hauptsache jetzt läuft alles