Guten Morgen,
ich habe bei meinem KRC1 vor kurzem meine Automatik_Extern-Schnittstelle eingerichtet. Die Anbindung und der Programmstart von der SPS aus klappt auch wunderbar, allerdings habe ich irgendwie einen Fehler generiert und ich komme einfach nicht drauf woran es liegt.
Wenn ich den Roboter hochfahre und drücke in T1/T2 den Totmannschalter, dann lassen sich die Antriebe nicht einschalten. Auch in Automatik (AUT) lassen sich die Antriebe nicht einschalten. Wenn ich allerdings kurz mit dem Schlüssel in Aut_Ext gehe und die SPS übernimmt (Antriebe EIN und Programmstart) kann ich nach einer Rückkehr in T1/T2 auch hier wieder die Antriebe einschalten. Woran könnte das denn liegen?
Die Eingänge „Fahrfreigabe“ und „Schnittstelle aktiviert“ sind von der SPS her dauerhaft auf HI.
„Antriebe AUS“ ist ebenfalls immer auf HI.
Woran könnte es liegen?
Gruß
Tom
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