Handverfahren nicht möglich

Hallo zusammen, ich habe einen gebrauchten VKR 210 R2700 mit VKRC2 ed. 05 Steuerung gekauft.
Die Steuerung wurde von Kuka in 2010 auf 8 Achsen aufgerüstet.
Der Roboter und die Steuerung waren bei Audi in Ungarn testweise zum Sandstrahlen von V8 Motorblöcken eingesetzt worden.


Nun steht der Roboter bei mir und ich möchte ihn gern das erstemal von hand verfahren.

Leider erhalte ich folgende Fehlermeldungen:

- Fehler Konfiguration E/A - Treiber PBMASL

- Antriebe nicht bereit.

Ich hatte schon einmal einen Techniker (nicht Kuka) da, der sich die Steuerung angeschaut hatte.
Er bekam den Roboter auch nicht zum laufen.

Laut kuka liegt es daran das ich mich nicht als Experte anmelden kann.
Ich weis aber leider nicht wo und wie ich den Benutzer wechseln kann.

Ich habe allerdings noch ein SPS Modul in der Steuerung verbaut.
Ich vermute, dass dieses mir zusätzlich die Antriebe blockiert.

Ich bin leider ein absoluter Anfänger auf diesem Gebiet.
Und wäre über jede Hilfe dankbar.

Danke.

Hier noch ein paar Bilder:

Danke Otto für deine Antwort.
Naja der Techniker wusste nicht was das für ein Modul ist.
Aber ein Techniker der 90 € die stunde verlangt
Hätte das vielleicht erkennen müssen.
Ich dachte an ein Sps, war aber nur geraten.

Dieser Techniker kommt sowieso nicht mehr in Frage.
Da seine Firma aus NRW ist und der
Roboter jetzt bei mir in der Nähe von Stuttgart steht.

Ich hatte die Firma beauftragt, da der Roboter beim
Verkäufer in Dortmund stand und ich ihn alleine nicht
in die Transportstellung verfahren konnte.

Der Technicker hatte damals die antriebe auch nicht zum Laufen bekommen.
Er hat dann die bremsen überbrückt so dass wir die Achse 2 in transportstellung kurbeln konnten.
Desshalb auch die meldung Softwareendschalter A2.
Aber ohne Antriebe kann ich leider keine Justage vornehmen.

Damals war schon das Problem dass wir uns nicht als Experte anmelden konnten, da uns der Vw usb dongel fehlte.

Ich denke, als erstes sollte ich das Experten passwort umgehen.

Ich habe hier im Forum gelesen das es hierzu eine Metode gibt, diese aber nicht gepostet werden soll. Wenn mir also jemand per PM weiterhelfen könnte, wäre das echt super. Danke!

Ich habe zusätzlich noch alle meldungen mal aufgeschrieben, die mir Angezeigt werden.

1008 Steuerungskaltstart
6503 Fehler Konfiguration E/A - Treiber PBMASL

29 Antriebsbus DSE 1 Teilnehmer N8 -9 nicht konfiguriert

2870 DSE - Bootvorgang abgeschlossen.

284 Akku-Spannung am PM1 bei letzter Pufferung unter 22 Volt

1211 Stopp wegen Softwareendschalter A2

205 Softwareendschalter A2

1421 KPC /R1/$CONFIG : 2Fehler bei Analyse

1421 /R1/$CONFIG : 2Fehler bei Analyse

200 KS Antriebe nicht Bereit

40 Hochlauf beendet

1041 SoftPLC: ProConOS startet warm

Vielen dank für eure Hilfe! Ich freu mich riesig!

Ich muss leider nochmal etwas nachhaken, da ich wie gesagt neu in der Materie bin.

Mit den Achsen bzw. Bussteilnehmern die nicht mehr da sind meint ihr vermutlich die Zusatz Achsen 7,8 oder?

WolfHenk:
Wie bekomme ich die aus dem System raus?

Ich habe jetzt mal einige Ratschläge von euch umgesetzt.

Busstecker von 6. zu 7. Achse abgezogen

und ein Semikolon vor "pbmasl" in der "iosys".

Die zwei meldungen:

6503 Fehler Konfiguration E/A - Treiber PBMASL

und

29 Antriebsbus DSE 1 Teilnehmer N8 -9 nicht konfiguriert

sind jetzt weg. Vielen Dank dafür!

Die Antriebe sind allerdings immer noch nicht Bereit.

Wenn ich in den Automatikmodus wechsele dann erscheint zusätzlich die Meldung:

KS Betriebszustand unzulässig E2 E7.

Das hat doch etwas mit den Brückenstecker zu tun oder?
Aber wenn das im Automatik-Modus erst auftaucht, müssten die Antriebe in T1 doch trotzdem laufen oder?

Wenn ich ein neues KSS aufspielen möchte, von wo bekommt man die Software.

Und welche Version muss ich nehmen?

Meine jetzige Software Version: VKRC Software V5.4.10 HF8

Wie läuft das von statten? Sind in der KSS Software alle nötigen Infos, spezielle zu meinem Roboter hinterlegt, oder benötige ich spezielle Maschinendaten?

Hallo R47, wo kann ich das nachschauen?

So...ich wollte mal wieder ein update geben:

Ich konnte nun auch das Problem mit dem Experten-Modus lösen und mich als diesen anmelden.

Jetzt habe ich leider immer noch das Problem das die Antriebe nicht bereit sind.

Brücken sind alles richtig gesetzt. Ich kann ohne Probleme zwischen T1 und T2 switchen, in dem ich die Pins D11:D12 von XS5 brücke oder offen lasse. Daran kann es also vermutlich nicht liegen.

R47
ich konnte leider die Variable: [size=1][font=verdana, sans-serif]$PERI_RDY [/font][/size]nicht finden.

Ich habe aber ein Paar Screenshot der Automatik Extern Konfiguration gemacht:

ich habe noch ein Kabel im Schrank Gefunden, welches vom Stecker X19 (KCP Buchse) zum CI3 Board geht. Es ist aber nicht eingesteckt und Passt auch nicht auf die Buchsen des CI3 Boards. Es muss mit dem Umbau der Steuerung auf 8 Achsen zusammen hängen.
Kann das auch mit den Antrieben Zusammen Hängen?