Hallo,
ich befasse mich im Moment mit RSI und arbeite dabei an einem KR30 mit KRC2 Edition 05. Der Softwarestand von RSI ist 2.1.0.
Momentan versuche ich einen Roboter durch einen Triangulationssensor geregelt fahren zu lassen, so dass der gemessene Abstand immer gleich bleibt (bei einer Änderung der Messoberfläche führt der Roboter nach).
Was mich als erstes Interessieren würde ist, ob es möglich ist RSI-Signale in eine Variable zu schreiben und diese dann In einer Variablenanzeige zu kontrollieren?
Ich weiß, dass es da irgend eine Lösung gibt. Leider weiß ich nicht mehr wie genau das geht.
Danke im Voraus!
RSI Programmierung; Signalwert in Variable Speichern möglich?
- Idefix
- Erledigt
-
Hallo Idefix,
in KRL gibt es das Array $SEN_PREA[1...20].
Diese Variablen können sowohl in RSI (ST_MAP2SEN_PREA)
wie auch in KRL gelesen und geschrieben werden.
Es gibt auch ein Beispiel in der angehängten Doku ab Kapitel 7.5
Beispielprogramm für Transform.
Gruß K(A)RL
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