Hallo,
ich befasse mich im Moment mit RSI und arbeite dabei an einem KR30 mit KRC2 Edition 05. Der Softwarestand von RSI ist 2.1.0.
Momentan versuche ich einen Roboter durch einen Triangulationssensor geregelt fahren zu lassen, so dass der gemessene Abstand immer gleich bleibt (bei einer Änderung der Messoberfläche führt der Roboter nach).
Was mich als erstes Interessieren würde ist, ob es möglich ist RSI-Signale in eine Variable zu schreiben und diese dann In einer Variablenanzeige zu kontrollieren?
Ich weiß, dass es da irgend eine Lösung gibt. Leider weiß ich nicht mehr wie genau das geht.
Danke im Voraus!
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