RM-501 Programmieren ?

Zitat von sirnoname

Sorry, ich vergass in der Anleitung, das die Switcher am Roboter
auch noch gestellt werden müssen: 2400Baud 8 Bit,1 Stop,noparity

SW1: 1,2,4,5,6,7,8=Off 3=On
SW2: 1,3,4,8=Off 2,5,6,7=On

und zum EInlesen von EEPROM 4 mit den Possitionen:

SW3: 1,2,3=Off 4=On

letzterer sollte mit der Anleitung verglichen werden, aber das kennt Ihr ja.

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Hi,

ich sitze gerade daran den RM-501 ohne diesen alten EMCO Personal PC zu betreiben. Wollt nur mit RS-232 die Programme auf die Drive Unit schicken. Habe aber anscheinend ein Kommunikationsproblem bzw. Kabelproblem.

Kan mir jemand eine Anleitung schickn? Meine SW1-3 hab ich wie oben eingestellt --> funzt nicht!

Arbeite min WIN98 SE aber über den Hyper-Terminal bekommt er keine Verbindung. Was gibt es denn für Möglichkeiten, den Robi mit dem PC zu verbinden?

Bitte helft mir, aus dem Handbuch werd ich einfach nicht schlauer!

Danke

versuche ich gleich aus!

Hi,

also, mein Problem liegt anscheinend genau in der Datenübertragung --> ERROR wenn ich aus qbasic (im reinen DOS-MODUS) wass senden will!

So bin ich vorgegangen:
1) hab SW1-3 wie schon mehrmals im Handbuch beschrieben eingstellt
2) hab mir den Kabel entsprechend der Anleitung zusammengelötet (durchgeklingelt: I.O.)
3) Kabel mit DriveUnit und LPT1 am PC verbunden
3) Roboter und PC gestartet
4) im DOS eingegeben:
Mode LPT1:= COM1
Mode COM1: 2400,E,8,1,P
5)qbasic.exe gestartet
6)LPRINT "NT" in qbasic eingegeben: dann ENTER
7) nix passiert, kein "OK" oder irgendwas --> muß den Rechner neu starten

Ich will ja nur prüfen, ob ich mit dem roboter über RS-232 kommunizieren kann!

Keine Ahnung woran das liegt !
Kann mir irgendeiner weiterhelfen

Danke schonmal

Zitat von Urmel

Hast Du den Roboter nun an die serielle (COM, RS232) oder parallele (LPT) Schnittstelle
angeschlossen ?

...an LPT (25 POL)

Zitat von Urmel

Was soll die Zeile "Mode LPT1:= COM1" bedeuten ? Die parallele Schnittstelle
auf die serielle umlenken ? Geht das ?

...die hab ich ausm Handbuch, und mir erklärt, dass er die wirklich umlenkt, weil qbasic nur über LPT die Befehle senden kann.
...wenn ich die "Mode LPT1:= COM1" und Co. nicht eingebe, dann bringt ermir im qbasic denn "Device Fault".

Zitat von sirnoname

lass mal die Dos Sachen weg und entscheide dich für LPT.

...und dann unter Windows? Wie schicke ich ihm da die Befehle rüber?

Manno, vielen Dank für eure Bemühungen

Man Leutz, vielen Dank für eure Bemühungen!
ER FUNZT wieder --> er bewegt sich mit RS 232!

Habe schon selber an mir gezweifelt, doch dann hab ich den Fehler herausgefunden:
die DIL-Schalter wurden zuletzt 198X bewegt und waren völlig verkeimt --> nach unzähligem Hin- und herschalten dann die Erlösung und er hörte wieder auf mich!

Jetzt kann ich ihm die Lineareinheit unterbasteln und ab gehts an die CNC-Maschine! :ylsuper:

Vielen Dank nochmal für eure Unterstützung,
Dreschi

hallo zusammen,

ich habe das Ding soweit zum Laufen gebracht und habe mit viel fleiß und wenig grips zwei buchstaben damit gezeichnet.

Nun ja war ja auch nicht so schwer nachdem man mir hier hilfreich unter die Arme gegriffen hat.

Habe zu guter letzt noch ein kleines Problem, das als nice to have einzustuffen ist.

Mochte nämlich den Roboter mit Visual basic ansteuern können, nur das ist wohl schwerer als ich zu beginn gedacht habe.

Ich habe folgedes Problem: ich kann die serielle schnittstelle mit dem Program irgendwie nicht ansteuern und aus der Fachliteratur werde ich auch nicht schlau.

Ich zeige euch einfach mal welche schritte ich unternommen habe und wo ich gerade festhänge.

Quellcodeauszug für die Hardwareansteuerung:
------------------------------------------
Option Explicit
-------------------------------------------------------
Private Sub Command1_Click()

Dim befehl As String
befehl = "nt"
MSComm1.Output = befehl

End Sub

Private Sub Form_Load() 'Oberfläche initialisieren

Dim Settings As String
Dim befehl As String

MSComm1.CommPort = 1 'Com Port1
MSComm1.Settings = "4800,N,8,1" 'Baudrate, Parität, Datenbits, Stoppbit
MSComm1.InputLen = 0 'Alle Zeichen lesen
MSComm1.PortOpen = True 'Port öffnen
MSComm1.Handshaking = comNone

End Sub
-----------------------------------------------------------------------------------
Also ich bin nicht so erfahren mit dem Programmieren aber ich kann mir nicht vorstellen dass es so schwer sein sollte das ding mit dem Program anzusteuern.

Ich weiß auch nicht wo ich den Hardwareshake einbauen soll der hat die zeiten von jeweils 1 sekunde.

Das Problem es muss visualbasic sein somit wäre ich euch sehr dankbar wenn einer von euch weiß wie das genau funkzt...

vielen dank

arber

Zitat von archer

MSComm1.CommPort = 1 'Com Port1
MSComm1.Settings = "4800,N,8,1" 'Baudrate, Parität, Datenbits, Stoppbit

.... mit den 4800 Baud --> da müssen eigentlich 2400 hin
Bsp.: in MSDOS
mode lpt1:= com1
mode com1: 2400,e,8,1,p

Die DIL- schalter Einstellung stimmt auch?
siehe Bild!!

Gruß Dreschi

Zitat von sirnoname

Hi,gibt es wenigstens schon mal ne rote Lampe ?Wenn ja, schau dir den C code an, dann verstehstdu vielleicht die workarounds ...cu

hi, ja das ist von der Hrardware abhängig wie du sie eingestellt hast. Meine Einstellungen sind auf 4800 Baud im Handbuch ist es eigentlich erklärt wie man die Hardware mit der Software angleicht.

Also was die Einstellungen angeht die sind soweit bei mir richtig.

Ne Fehlermeldung bekomme ich auch aber nur wenn ich die Parity auf even einstelle also statt N ein e einfüge. Das wiederum ist mit der Hardwareeinstellung nicht kompatibel.

Eigentlich muss ich nur die richtige Hardwareshaking =.... Einstellung wählen und irgendwo das Transmit delay von 1 msec/char und 1 msec/line im VB6 einfügen.

So ein Mist dieses VB ist doch voll der Rotz wenn man mich fragt.

Zitat von sirnoname

Hi,gibt es wenigstens schon mal ne rote Lampe ?Wenn ja, schau dir den C code an, dann verstehstdu vielleicht die workarounds ...cu

noch was was ist ein c Code überhaupt und vielleicht muss ich ja die Hardwareeinstellungen des Roboters an die software von VB angleichen und nicht umgekehrt also stehe grad voll auf dem schlauch....