Hallo !,
vielleicht kann mir jemand im Forum sagen mit welcher software man einen
Roboter RM-501 programmieren kann ?
Geht das auch nur mit der TeachBox oder gibts da auch PC Software ?
Google hat da auch nichts gescheites rausgespuckt.
Gibt es da auch inzwischen irgendwelche Gratis- Tools dazu ??
Immerhin ist das Teil auch nimmer auf dem neuesten Stand.
Vielen Dank im Vorraus !
Daniel
Hallo Daniel,
da hast du ja einen richtigen "Oldtimer" !
Es gibt dafür eine PC - Software, die aber noch auf DOS läuft!
Ich hab einen uralt PC mit dieser Software drauf - bin aber leider selbst
noch nicht zum ausführlichen Testen gekommen.
Es gibt auch noch die alte "MELPRO" Software von MITSUBISHI (auch auf DOS!), die offiziell zwar nur RV-M1/M2 und E-Serie unterstützt, aber evtl. auch mit dem RM-501 funktionieren könnte.
Ansonsten nimm die Teachbox - ist zwar nicht sehr komfortabel - aber funktioniert immer.
Gruss, Udo
Hallo ! Hammond-Man,
danke für die schnelle antwort auf meine Frage !
Kannst du mir auch sagen wie die software heißt und wo
ich sie vielleicht herbekommen kann ?
Wäre nämlich super, da die teachbox auch nicht sehr komfortabel ist.
Gruß, Daniel
Ich wäre an dieser Software ebenfalls interessiert. 
Hallo!
Habe zu Hause auch eine RM-501 Movemaster,
bin also auch interessiert an diese Software.
Mir fehlt aber die Drive Unit, weiss von euch vielleicht jemand wo ich mir sowas besorgen kann???
MfG,
Movemaster!
Es gibt im Internet ne Anleitung den Robi ohne Driveunit zu steuern.
http://pdv.cs.tu-berlin.de/EEI-WS2005/Roboter.html
Es rentiert sich auf jeden Fall diesen Roboter wieder zu erwecken, da er sehr kräftig ist.
Update: nun leider tot, der link :angry:
Achso, da ich gerade ne Software mit Webcam / Motion Detection etc.
für den Robi schreibe, könnt ihr euch mal melden ...
Hoffe nur, das der letzte Schritt mit LPT Drive Unit Ansteuerung diese Woche noch fertig wird ...
Achso, da ich gerade ne Software mit Webcam / Motion Detection etc.
für den Robi schreibe, könnt ihr euch mal melden ...
Mich würd auch mal interessieren, ob man da was für die neueren Modelle auch machen kann ?
Habe zu Hause auch eine RM-501 Movemaster,
bin also auch interessiert an diese Software.
Mir fehlt aber die Drive Unit, weiss von euch vielleicht jemand wo ich mir sowas besorgen kann???
Praktisch gar nicht mehr.
Nun, ich denke das Melfa Basic wird sich schon nicht verändert haben ?
Die Schritte werden halt mit der Handbedienung einprogrammiert und dann über die Software abgefahren.
Leider hab ich nur den einen MoveMasterII und kann da garnix zu sagen.
Deine Email ist versteckt, also kann ich auch schlecht was senden.
Oder solls ICQ sein ?
Der Erfolg mit der Parallelen Ansteuerung war ziemlich gering. Leider führte es mehr
zu roten Lampen als zu Funktionen. Aber zum Glück läuft die RS232 stabil.
Ich verstehe nur nicht, warum die Elektronik nach dem ersten Zeichen erst mal 200ms Pause braucht ?
Weiterentwickelt wird hier wegen fehlenden Sponsor eh nix mehr.
Gruß
sirnoname
Also von Melfa Basic III auf IV ist kein großer Unterschied.
Aber hat Dein Roboter nicht Movemaster Command ?
Das mit der Pause von 200ms könnt schon so sein. 
Also von Melfa Basic III auf IV ist kein großer Unterschied.
Aber hat Dein Roboter nicht Movemaster Command ?
Das mit der Pause von 200ms könnt schon so sein.
ich auch bitte: MrBug@gmx.at
Tja, wie ich schon sagte kann ich da nix zu sagen.
Ich dachte nur, das die Befehle Melfa sind, da im Manual groß und deutlich Melfa Roboter steht.
Oder ist das etwa der Programmcode, der in das EEPROM kommt in Melfa Basic ?
Sorry, ich vergass in der Anleitung, das die Switcher am Roboter
auch noch gestellt werden müssen: 2400Baud 8 Bit,1 Stop,noparity
SW1: 1,2,4,5,6,7,8=Off 3=On
SW2: 1,3,4,8=Off 2,5,6,7=On
und zum EInlesen von EEPROM 4 mit den Possitionen:
SW3: 1,2,3=Off 4=On
letzterer sollte mit der Anleitung verglichen werden, aber das kennt Ihr ja.
Melfa heissen die Roboter.
Hat nix mit dem Betriebssystem zu tun
Haut die Kommunikation jetzt hin ?
Melfa heissen die Roboter.
Hat nix mit dem Betriebssystem zu tun
Haut die Kommunikation jetzt hin ?
Hallo zusammen,
vielleicht kann mir einer ja jemand behilflich sein bei dieser Kiste.
Ich arbeite im Rahmen einer Projektarbeit am RM-501 und stöße hier an meine Grenzen.
Meine Aufgabe bei diesem Projekt ist das zeichnen eines Bildes mit der Integration aller Gelenke.
Mein Problem: Ich fahre die einzelnen Koordinaten an und muss von Hand die Sollpunkte eintragen die eine horizontale Bewegung nach sich ziehen. Sobald ich aber in der höhe vom Refernzpunkt abweiche ist das mit Mühe ermittelte Verhältnis hin.
Kennt einer von euch die mathematische Funktion, die das Verhältnis der Gelenke zueinander bestimmen kann ohne die mühselige Umrechnung der einzelnen Schritte.
Danke
Hallo,
es ist wirklich erstaunlich, wie viele von diesen alten Teilen es noch gibt.
Wir haben in der Firma noch einen als Ausstellungsstück. Das einzige Mal, dass
ich damit zu tun hatte, war als er als Leihgabe nach Köln geschickt wurde, ins
Museum für moderne Kunst.
Funktionieren tut er schon lange nicht mehr. :-|
Auch mit dem Handbuch habe ich mich daher nie intensiv beschäftigt.
Wenn ich dich richtg verstehe, kannst du den Roboter nur in Gelenkkoordinaten
bewegen, willst aber XYZ fahren.
Ich hätte eigentlich gedacht, dass auch diese alten Teile schon Linearbewegungen
kannten. Hat der Roboter noch seine originale Steuerung ?
Wenn nicht, mußt du die ganze Roboterkinematik zu Fuß rechnen. Das benötigt
eine ganze Menge Matrizenrechnung.
Im Wikipedia-Artikel zu Industrierobotern findest du vermutlich einige Startpunkte.
(Kinematische Kette, Direkte Kinematik, Denavit-Hartenberg ...)
Oder schau in ein Vorlesungsskript zum Thema, z.B.:
http://www.mechatronik.uni-dui…dia/robotik1/robo_42.html
Grüße
Urmel
Ich hätte eigentlich gedacht, dass auch diese alten Teile schon Linearbewegungen
kannten. Hat der Roboter noch seine originale Steuerung ?
Hi,
hab gerade mal einen Blick ins Handbuch geworfen, der Roboter
kann tatsächlich keine kartesischen Koordinaten. Und Gelenkwinkel
nur in Encoderwerten nicht in Grad. 
Wenn du mit dem Roboterwerkzeug z.B. eine gerade Linie im Raum
fahren willst, bleiben nur zwei Wege:
Zerlegung der Linie in viele Punkte, z.B. im Millimeterabstand.
Berechnung der Gelenkstellungen für jeden Punkt, mittels inverser Kinematik.
Die entstandene Folge von Gelenkpositionen mit dem Roboter abfahren.
Wenn das die mathematischen Fähigkeiten übersteigt 
,
versuch herauszufinden, ob man von einem der diversen CAD- bzw.
Robotersimulationsprogramme eine Testversion bekommen kann,
wo man diesen Roboter modellieren kann.
Dann die Bewegung simulieren und eine Folge von Zwischenpositionen
exportieren, die dann wie im ersten Fall mit dem Roboter angefahren
werden.
Geht natürlich nur, wenn der Computer neuer ist als der Roboter. 
Grüße
Urmel
Hi,
vielen Dank für die Information und der Skript sieht vielversprechend aus werde mich dann mal an die Arbeit machen und es Studieren.
Ich werde das Forum über meine Ergebnisse in Kenntnis setzen sobald ich nennenswerte Fortschritte erziele.
Gruß archer
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