Kollegen,
gibt es bei der ABB-Steuerung eine Systemvariable, die ähnlich wie bei KRC "on_path" zeigt, dass sich der roboter noch auf der Bahn befindet?
Möchte eine Sicherung einbauen, dass, falls der Roboter im Einrichtbetrieb, von der Bahn wegbewegt wurde, nicht mehr startet!!
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