Hallo,
den Speicher zu leeren geht nicht.
Man könnte aber versuchen sich mehr Speicher zu verschaffen. Z.B. merkt sich das System um über "Start-" rückwärts fahren zu können eine bestimme Anzahl an Bewegungen, wobei ein Splineblock als eine Bewegung zählt. Ich glaube im Defaultfall sind das 30 Bewegungen. Falls du nie mit "Start-" rückwärts fahren willst, könnte man da auch Null reinschreiben. Du sagst leider nichts über deine Softwareversion. Wie man das einstellt ist aber leider versionsabhängig.
Oft hilft der Trick lange Splineblöcke durch Überschleifen in kleinere zu zerteilen. Damit ist jede einzelne Splinebewegung nicht so lang und man braucht aufgrund des Vorlaufs nicht mehr so viel Speicher.
Fubini
Hi,
ich stehe vor dem selben Problem. Wie war nun die Lösung?
Derzeit hatte ich ca. 200 SPTP,SLIN und SCIRC Befehle in einem Verfahrprogramm.
Der Kuka Service hat mir angeraten es mit SplineBlöcken zu probieren. Derzeit bin ich dabei, allerdings ist das sehr aufwendig da man alles neu machen darf 
einfach SLIN, SCIRC und SPTP in die alten LIN, CIRC und PTP umwandeln? Ist vieleicht für deine Situation ein Workaround der funktioniert. 
Nein leider können wir die alten Befehle nicht nutzen.
Wir haben eine begrenzte TCP und Achsgeschwindigkeit im Safemove 
Nur die neuen Befehle halten beide Grenzen ein.
Ist ne kleine Anlage mit Lichtgitter davor, daher musste da die Bremse rein.
Ich habe nun fast alles in SplineBlöcke geteacht. Jetzt laufen auch die Programme, derzeit sind es genau 214 Positionen im größten. Wobei man sich estmal an das Spline fahren stark gewöhnen muss und viel Geduld braucht.
welche KSS Version setzt ihr denn ein?
Wir haben derzeit V8.3.20 im Einsatz.
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