Posts by TomTom2610

War tatsächlich das Valid Signal. Gab noch den einen oder anderen kleinen Fehler auf der SPS Seite.

Vielen Dank. für diesen Tip.

Gruß Tom

Hallo Zusammen,

ich kämpfe gerade ein wenig mit meinen Interrupts.

Der Roboter soll über einen Interrupt nach Home fahren, anschließend wieder ins Cell zurückkehren. Nun soll der Automatikstart über das HMI wieder funktionieren ohne dass jemand ans Smartpad muss, um das Cell Programm zurückzusetzen.

Wenn der Interrupt auslöst, fährt der Robi nach Home und kehrt auch ins Cell Programm zurück. Mein Problem ist jetzt, dass der Programmzeiger nach dem Interrupt auf der ersten Zeille in der Loop des Cell Programmes steht "P00 (#EXT_PGNO, #PGNO_GET,DMY[],0)" . Es wird dann die Meldung wait for $EXT_Start=TRUE ausgegeben.

Die Meldung bleibt auch anstehen, wenn ich das Signal $EXT_Start wieder setze. Der Roboter startet nicht.

Kann mir da jemand einen Tip geben?

Danke schon mal vorab.

Ok, super danke.
Das hatte ich auch schon so gemacht, hab mich dann nur gewundert, dass die als 2 unterschiedliche Achsen in der Layoutübersicht auftauchen. War mir dadurch dann nicht sicher ob das so korrekt ist.

Hallo Zusammen,
ich muss eine Anlage vorbereiten, habe also noch kein Backup. Habe gerade das Problem, dass ich in Robot Studio keine Möglichkeit finde eine IRBT für 2x IRB 6700 zu erstellen.
Kann mir hierzu jemand einen Tip geben.

Danke Euch!

Gruß Tom

Super,
danke Euch für die Info!
Gruß Tom

Hallo Zusammen,

kann mir jemand sagen ob die 3D Connexion Spacemaus mit Process Simulate kompatibel ist?

Danke.

Gruß Tom

Super vielen Dank!

Schlecht ausgedrückt! Natürlich die einzelnen Werte meiner Arrayelement addieren.
Das sind Messwerte und ich möchte nun einen Mittelwert bilden.
Danke.
Gruß Tom

Hallo Zusammen,
kann mir einer sagen wie ich meine Arrayelemente (sind ca. 2500 st.) auf kurzem Weg addieren kann, ohne jetzt 2500 mal +Arrayelement machen zu müssen?

Danke Gruß Tom

Ok super danke schön!
Gruß Tom

Hallo Kollegen,
hab ein kleines Problem. Ich habe ein Programm mit ca. 200 Splinebewegungen. Ich kann dieses Programm einmal abfahren. Wenn ich das Programm ein 2tes mal starten will bekomm ich diese Meldung:
15:09:12 15:07:07 19.05.2016 490 Spline: Arbeitsspeicher aufgebraucht - Kaltstart erforderlich!
Gibt es eine Möglichkeit diesen am Programmende zu leeren?
Danke schon mal im voraus.

Gruß Tom

Hallo Kollegen,

hat zufällig jemand die Programmierhandbücher für Sunrise OS1 und für die MRK Programmierung?

Wäre super .

Danke!

Ah perfekt, danke!

Guten Morgen Zusammen,

kann mir von Euch jemand sagen, wie Roboguide preislich liegt? Robcad von Siemens ist ja unbezahlbar.

Gruß Thomas