Servus,
hab gestern bei einem Kunden noch den Safemove in Betrieb genommen.
Wird eigentlich nicht benötigt
1. Problem: musste die Stillstandstoleranz auf 5 Radiant erhoehen sonst fällt er durch den Bremsentest
=> Bremsentest funktioniert jetzt
2. Seit heute Servo Lag Limit überschritten immer mal wieder
Kollege hat dann das Tool-Gewicht neu ermittelt
=> Fehler ist jetzt von Achse 2 auf Achse 3 gewandert (Lag Limit überschritten)
Hatte jemand schon mal was ähliches?
Roboter ist fast neu.
RW 5.61.5004.05
Roboter 4600-40/2.55 Type C
Grüße
Martl