Servo Lag Limit und Safemove

Servus,

hab gestern bei einem Kunden noch den Safemove in Betrieb genommen.
Wird eigentlich nicht benötigt

1. Problem: musste die Stillstandstoleranz auf 5 Radiant erhoehen sonst fällt er durch den Bremsentest
=> Bremsentest funktioniert jetzt
2. Seit heute Servo Lag Limit überschritten immer mal wieder
Kollege hat dann das Tool-Gewicht neu ermittelt
=> Fehler ist jetzt von Achse 2 auf Achse 3 gewandert (Lag Limit überschritten)

Hatte jemand schon mal was ähliches?
Roboter ist fast neu.
RW 5.61.5004.05
Roboter 4600-40/2.55 Type C

Grüße

Martl

Servus,
danke für die Antwort.
Kollege ist gerade mit ABB zu gange.
Die meinten er solle die Lastdaten einfach erhöhen.
Wahrscheinlich habe ich deine Karte bekommen.

Grüße
Martl

Servus,
hat sich erledigt. ABB Monteur war vor Ort.
=> SafeMove-Karte getauscht und Fehler war weg.
Grüße
Martl