cal. datei VKRC4

Moin,
die cal befindet sich bei der KRC4 auf der RDC-Speicher.
Bedenke aber, dass das Einfügen der fremden cal aus Sicht des Kunden nicht mit einem Offsetlernen gleichzusetzen ist. Falls mal einer ins Log schaut, reißt der Dir eventuell den Kopf vom Hals. Da fällt die Manipulation sofort auf.

Grüße

Moin,
wenn ich das richtig verstanden habe, hast Du nur ein Tool mit verschiedenen TCP's. Da reicht doch eigentlich ein Lastoffset. Oder schreibt "VKRC" da etwas anderes vor?
Zur Manipulation als solche. Meine Idee dazu:
Cal-Datei aus dem Archiv extrahieren , bearbeiten , ins Archiv hinein (Austausch) . Archiv in die Steuerung über Wiederherstellen.
Grüße

Zitat von Kiran

Das eine Lastjustage reicht finde ich auch, aber bei VW ist eben nix normal. Da gibt es ein Prüftool für die Roboter, was sagt "TCP vorhanden und kein Offset gelernt = Fehler. Da ich nur einen TCP gelernt habe und insgesamt 5 TCPs am Greifer, habe ich 4 Fehler, geil oder?

Richtig, man sollte annehmen, das ein Tool, welches nicht gedockt wird, mit einem Lastoffset ausreichend beschrieben wird.
Aber VW ist ja mit Software auch in anderen Zusammenhängen sehr , sagen wir mal, kreativ.

Hi,

habe hier die gleiche Thematik mit noch mehr TCP's.
Die Anforderung von VW ist doch aber verständlich, oder?
Wenn ich für TCP 1 ein offset gelernt habe und später zum Teil mit Tool 2-4 fahre wird für diese Tools das Offset von Tool 1 doch nicht berücksichtigt. Woher soll der Roboter wissen, dass in der Zwischenzeit kein neues Tool angeschraubt worden ist.
Hat es mit dem wieder Einspielen funktioniert.

Gruß
Denis