Welche KRL Versionen laufen auf welchen KRC Steuerungen?

Hallo zusammen,

gibt’s denn generell eine Zuordnung zu den einzelnen KRL Versionen?

Welche KRL Version gibt es auf welcher KRC Steuerung.

Eventuell auch wann und warum neue KRL Versionen kamen, die Neuerungen etc.

Gibts da Listen Dokumente?

Hi, mir gehts detailliert um Interne Variablen/Funktionen, mit KRL mein ich die Sprache die der Kontroller verwendet bzw. verwenden kann.

Beispielsweise Variable BOOL $TIMER_STOP [32] hat bis KRL8.1 ein Array von 32 und ab KRL8.2 dann [64]
oder BOOL $OUT[4096];AUSGANG [1 BIS 1024] bis KRL8.1 und BOOL $OUT[8192];AUSGANG [1 BIS 8192] ab KRL8.2.

Das gibts ja bei einer ganzen Reihe an Variablen/Funktionen.
Genauso fallen manche irgendwann raus oder sind erst ab Version X verfügbar.
Bis KRL7 gabs etwa Info zum Mainboard CHAR $BIOS_VERSION [80];BIOS-VERSION DES MAINBOARDS.
Ab KRL8.3 gibts dann aber auch neue für SAFETYSTOP oder Energiemodule/Abschaltung etc.

Ich denke die meissten Anwender schauen da dann eher auf KRC2 oder KRC4. Für mich wär interessant obs da Abhängigkeiten gibt, also ob KRC2 nur bis zu bestimmten
KRL-Versionen anwendbar ist. Oder KRC4 benötigt mindestens Version ??.