Hallo,
ich habe festgestellt, das bei einem Roboter fälschlicherweise Schließer als Endschalter verwendet wurden anstatt Öffner.
Ich werde dies demnächst ändern, habe nun aber festgestellt, das diese insgesamt fünf betroffenen Schalter über das gesamte Programm verstreut sind und in gefühlten 150 Unterprogrammen verwendet werden (Verknüpfungen, Meldungen und und und...)
Gibt es die Möglichkeit, in der config.dat bereits das Signal zu negieren, z.B. bei einer Signalzuweisung :
vorher : SIGNAL DiSwitch1 $IN[177]
nacher : SIGNAL DiSwitch1 NOT $IN[177]
Ich habe leider keine Steuerung, an der ich es ausprobieren könnte.
Oder hat jemand eine Idee, wie man das sonst am einfachsten umsetzen könnte?
KRC 2 v 5.6.13
Gruß Martin